描述
Kollmorgen S21260-SRS
技术规格
- 产品系列： S200 系列
- 结构形式： 模块式
- 安装方式： 控制室安装
- 工作电压： AC120V / AC230V
- 输出频率： 50Hz
- 处理速度： 20Hz
- 程序容量： 3MB
- 数据容量： 1MB
- 产品认证： UL
- 重量： 1.2kg
- 产地： 欧美
功能特点
- 模块化设计： 采用模块式结构，便于系统集成和后期维护更换
- 高精度控制： 作为 S200 系列成员，继承了该系列高性能、紧凑设计和高可靠性的特点
- 多种控制模式： 支持扭矩、速度、位置等多种控制模式
- 闭环控制： 采用增量式光电编码器作为测速传感器，通过 M/T 测速法实现精确的速度闭环控制
- 宽电压适应： 支持 AC120V 和 AC230V 双电压输入，适应不同地区的电网标准
应用场景
广泛应用于工业自动化领域，适用于需要精确运动控制的各类机械设备，包括数控机床、自动化生产线、机器人系统、包装机械、纺织设备等。
性能参数
- 额定工作电压： AC120V / AC230V
- 输出频率： 50Hz
- 处理速度： 20Hz
- 程序存储容量： 3MB
- 数据存储容量： 1MB
材质构成
采用工业级电子元器件和坚固的金属外壳，内部集成高性能功率模块和控制电路。
结构特征
模块式结构设计，紧凑轻巧，重量仅 1.2kg，适合在控制柜内密集安装。
工作原理
驱动器接收来自上层控制器的运动控制指令，通过内部的数字信号处理器进行运算处理，生成 PWM 驱动信号，经功率放大后输出至伺服电机。速度闭环中，电机转子实时速度通过增量式光电编码器测量，采用 M/T 测速法确保测速精度，形成闭环控制回路，确保电机按照指令精确运行。
安装要求
采用控制室安装方式，需确保安装环境通风良好，远离高温热源和强电磁干扰源。
使用注意事项
上电前需确认供电电压与模块额定电压一致（AC120V 或 AC230V），检查所有接线端子连接牢固，避免在带电状态下插拔模块。在速度变化较大的测量场合中，需注意 M/T 测速法的固有局限性，合理设计速度环参数。
