描述
Kollmorgen 60WKS-M24003-PB — 科尔摩根（Kollmorgen）WideGear系列伺服行星减速机
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 品牌 | Kollmorgen（科尔摩根） |
| 系列 | WideGear WKS系列 |
| 型号 | 60WKS-M24003-PB |
| 减速机类型 | 行星齿轮减速机（双级） |
| 减速比 | 3:1 |
| 适配电机机座 | 24号（法兰尺寸约60mm） |
| 最大输入转速 | 6000 RPM |
| 最大输出转速 | 2000 RPM |
| 额定输出扭矩 | 约6 Nm（连续） |
| 峰值输出扭矩 | 约18 Nm（3秒内） |
| 额定输入功率 | 约750W |
| 背隙 | <3弧分（防背隙版本） |
| 扭转刚度 | 约25 Nm/arcmin |
| 传动效率 | >97%（速比小，效率更高） |
| 径向载荷（输出端） | 约2000N |
| 轴向载荷（输出端） | 约1000N |
| 输出形式 | 实心轴 + 键槽 |
| 输出轴径 | 10mm |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -10°C ~ +40°C |
| 润滑方式 | 终身免维护润滑脂 |
| 噪音等级 | <60 dB(A) |
| 重量 | 约1.2 kg |
| 产地 | 美国/德国 |
功能特点：
- 小速比3:1：在仅降低3倍转速的同时，扭矩放大3倍，适合需要较高输出转速的场合
- 高效率>97%：速比小，齿轮啮合损失小，效率高于大速比版本
- 零背隙：同样内置弹性预紧机构，背隙<3弧分
- 更高输出转速：最大2000 RPM输出，适合高速应用
- 中等负载型：比紧凑型（CE）承载能力略高，适合中等负载场合
- 全封闭IP65：终身免维护，适合工业环境
- 低噪音<60dB(A)：速比小、转速高但噪音反而更低
应用场景：
- 高速传送带驱动（输出转速高，适合线速度要求高的场合）
- 轻型机械臂关节（需要较高转速和中等扭矩）
- 印刷机送料辊（高速旋转，扭矩需求中等）
- 包装机切刀轴（高速往复运动）
- 纺织机械导纱器（高速旋转）
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大输入转速 | 6000 RPM |
| 最大输出转速 | 2000 RPM |
| 额定输出扭矩 | 6 Nm |
| 峰值输出扭矩 | 18 Nm |
| 背隙 | <3弧分 |
| 扭转刚度 | 25 Nm/arcmin |
| 传动效率 | >97% |
| MTBF | >20,000小时 |
材质构成：
- 齿轮：20CrMnTi渗碳淬火钢，齿面硬度HRC58~62
- 行星架：铝合金ADC12，阳极氧化
- 太阳轮/内齿圈：42CrMo合金钢，调质处理
- 输出轴：42CrMo合金钢，调质+高频淬火
- 弹性预紧元件：60Si2Mn碟形弹簧
- 外壳：铝合金ADC12压铸，黑色阳极氧化
- 密封件：FKM O型圈
- 润滑脂：合成锂基润滑脂，终身免维护
结构特征：
- 宽度约80mm，高度约80mm，长度约110mm（比22:1版本更短更轻）
- 输入端：24号电机法兰接口（4颗M5螺钉）
- 输出端：实心轴直径10mm，带键槽（键宽3mm，键深1.5mm）
- 重量仅1.2kg，比22:1版本轻33%
工作原理：
与22:1版本相同，但两级行星齿轮的齿数配比不同，总减速比仅3:1。电机6000RPM输入，经两级行星减速后输出2000RPM，扭矩放大3倍。弹性预紧消除背隙。
安装要求：
- M5螺钉固定于电机尾部，扭矩2.0N·m
- 输出轴10mm，联轴器需匹配10mm孔径
- 对中精度：径向<0.03mm，角向<0.05°
使用注意事项：
- 速比3:1不适合需要大扭矩放大的场合
- 输出轴径10mm较细，不可承受过大径向力
- 终身免维护，禁止拆开加油
- 降额使用规则同22:1版本
