描述
Kollmorgen S72402-NANANA AKM2G 伺服电机（无制动器、无编码器、标准绕组）
技术规格：
所属系列：AKM2G 无刷直流伺服电机
机座号：02
法兰尺寸：60mm x 60mm
定子外径：60mm
额定电压：48V DC
连续转矩：约 0.8Nm 至 1.2Nm（取决于绕组）
峰值转矩：约 3.0Nm 至 4.0Nm
额定转速：3000 RPM 至 5000 RPM
制动器****：无（NA）
编码器****：无（NA），需外接
防护等级****：IP40（标准），可选 IP65/IP67
绝缘等级****：F 级（155℃）
功能特点：
无槽铁芯（Ironless）：消除齿槽效应，转矩脉动 < 1%
高功率密度：同体积输出转矩比有槽电机高 30%
低电感：电气时间常数 < 1ms，电流响应极快
宽调速范围：恒转矩区 0 至额定转速，恒功率区至 2 倍额定转速
低惯量：转子惯量极小，适合高频加减速
高效率：峰值效率 > 85%
性能参数：
最大连续电流：约 3A 至 5A RMS
峰值电流：约 12A 至 15A（持续 < 10 秒）
热时间常数：< 5 分钟
机械时间常数：< 10ms
电气时间常数：< 1ms
工作温度：0℃ 至 +40℃（标准），-20℃ 至 +60℃（宽温型）
最大轴向力：约 30N
最大径向力****：约 80N（法兰中部）
重量：约 0.6kg 至 0.8kg
材质构成：
定子：高导磁率硅钢片叠压，绝缘漆涂覆
转子：钕铁硼永磁体 N42SH，表面镀镍
外壳：铝合金 6061-T6，阳极氧化
轴：不锈钢 303，精密磨削，圆跳动 < 0.01mm
轴承：高精度角接触球轴承
绕组：H 级绝缘漆包铜线，环氧灌封
结构特征：
外形：方形法兰，四角安装孔
安装孔：4 x M4，孔距 45mm x 45mm
轴伸：光轴，带键槽（可选），轴径 8mm 至 10mm
出线：顶部出线，航空插头接口
尺寸：约 60mm x 60mm x 80mm（不含轴）
工作原理：
AKD/S 系列驱动器输出三相交流电至电机定子绕组，产生旋转磁场驱动永磁转子同步旋转。由于无内置编码器，位置和速度反馈由外接编码器通过专用接口（如 EnDat、Hiperface、SSI 等）传输给驱动器，形成全闭环控制。温度传感器（PTC）实时监测绕组温度并反馈给驱动器进行保护。
安装要求：
安装螺钉扭矩：1.2 Nm 至 1.5 Nm
必须使用弹性联轴器，不可刚性连接
轴伸端不可承受径向力，需加支撑轴承
编码器电缆和动力电缆分开布线，间距 > 10cm
使用注意事项：
严禁未接驱动器直接通电，否则烧毁绕组
不可超过峰值转矩的 2 倍作为瞬时过载
定期检查轴承声音，异响需立即更换
存放时轴伸端涂防锈油
在腐蚀性环境中选择 IP65/IP67 版本
