描述
Kollmorgen CB06560
技术规格
- 产品系列： AKD 系列
- 输入电源： 三相 AC 200-240V ±10%，50/60Hz
- 连续输出电流： 4.0A rms
- 峰值电流： 12.0A（持续30秒）
- 控制模式： 位置控制、速度控制、扭矩控制、电子凸轮、飞剪模式
- 反馈接口： 支持绝对值编码器（EnDat 2.2、Hiperface DSL）、增量式编码器、旋转变压器
- 通信接口： EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Profinet（可选通信模块）
- 安全功能： STO（安全扭矩关断）、SS1（安全停止1）、SOS（安全运行速度），通过 SIL3 级认证
- 防护等级： IP20（需安装在控制柜内）
- 外形尺寸： 82mm × 175mm × 140mm
- 重量： 约 1.8kg
- 工作温度： -10℃ 至 +55℃（高温需降额使用）
- 相对湿度： 5% 至 95%（无凝露）
功能特点
- 亚微米级定位精度： 采用先进控制算法，实现亚微米级定位精度，满足精密加工需求
- 多轴同步控制： 支持多轴同步控制和复杂轨迹规划，适用于多轴联动场景
- 多种工业以太网协议： 支持 EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Profinet 等，便于与各类主机系统集成
- 完善的安全功能： 内置 STO、SS1、SOS 等安全功能，通过 SIL3 级认证，保障人员和设备安全
- 紧凑设计： 尺寸仅 82mm × 175mm × 140mm，与 CB06551 尺寸相同，支持并排安装，节省柜内空间
- 强过载能力： 峰值电流可达连续电流的3倍，满足高速启停和紧急制动等动态工况需求
应用场景
广泛应用于工业自动化、机器人、印刷包装、电子制造、数控机床、医疗设备、测试测量设备等领域。
性能参数
- 连续输出电流： 4.0A rms
- 峰值电流： 12.0A（30秒）
- 定位精度： 亚微米级
- 电流环响应时间： < 50μs
- 速度环带宽： 最高 400Hz
材质构成
采用工业级 IGBT 智能功率模块和高品质电子元器件，外壳采用金属材质，确保在工业环境中的可靠运行。
结构特征
紧凑型设计，尺寸 82mm × 175mm × 140mm，重量约 1.8kg，适合在控制柜内密集并排安装。
工作原理
驱动器基于三环闭环控制架构运行。指令处理层通过工业以太网接口接收上位机的运动指令，内置运动控制器对指令进行预处理和轨迹规划（如S曲线加减速）。闭环控制层包括位置环、速度环和电流环，分别通过比较目标值与编码器反馈值计算偏差，经 PID 算法调整后生成精确的电流指令。功率驱动层采用 IGBT 智能功率模块将直流母线电压转换为三相交流 PWM 波形驱动伺服电机，同时实时监测母线电压、输出电流和模块温度，通过硬件比较器和软件算法双重保护，在故障时快速切断输出并保存故障代码。
安装要求
防护等级为 IP20，必须安装在控制柜内。安装时需确保通风良好，远离高温热源和强电磁干扰源，动力线缆和通信线缆需分开布线。
使用注意事项
上电前确认供电电压在三相 AC 200-240V ±10% 范围内，检查所有接线端子连接牢固。工作温度需控制在 -10℃ 至 +55℃ 范围内，超出此范围需降额使用。出现 F002 过流故障时需检查电机绕组是否短路或接地、编码器信号是否异常、负载是否卡死。EtherCAT 通信中断时需检查网络拓扑配置、网线/交换机状态和从站地址是否冲突。
