描述
Kollmorgen 60WKS-M24022 — 科尔摩根（Kollmorgen）WideGear系列伺服行星减速机
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 品牌 | Kollmorgen（科尔摩根） |
| 系列 | WideGear WKS系列（M中等负载型） |
| 型号 | 60WKS-M24022 |
| 减速比 | 22:1 |
| 适配电机机座 | 24号（法兰尺寸约60mm） |
| 最大输入转速 | 6000 RPM |
| 最大输出转速 | 约273 RPM |
| 额定输出扭矩 | 约22 Nm（连续，比CE版本高22%） |
| 峰值输出扭矩 | 约66 Nm（3秒内） |
| 额定输入功率 | 约1000W |
| 背隙 | 8~12弧分（标准版本，非防背隙） |
| 扭转刚度 | 约12 Nm/arcmin（比CE版本略低） |
| 传动效率 | >95% |
| 径向载荷（输出端） | 约3500N（比CE版本高40%） |
| 轴向载荷（输出端） | 约1800N（比CE版本高50%） |
| 输出轴径 | 16mm（比CE版本的14mm更粗） |
| 输出形式 | 实心轴 + 键槽（键宽6mm，键深3mm） |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度 | -10°C ~ +40°C |
| 润滑方式 | 终身免维护润滑脂 |
| 噪音等级 | <68 dB(A) |
| 重量 | 约2.5 kg（比CE版本重39%） |
| 产地 | 美国/德国 |
功能特点：
- 中等负载型M系列：比CE紧凑型外壳更大、轴承更大、齿轮更粗壮，承载能力提高30%~50%
- 速比22:1：与CE24022PB相同的大减速比，适合需要大扭矩放大的场合
- 标准背隙8~12弧分：比PB版本背隙大，正反转切换有轻微空程，适合对定位精度要求不极端的场合
- 输出轴径16mm：比CE版本的14mm更粗，可承受更大扭矩和径向力
- 更高额定扭矩22Nm：比CE版本的18Nm高22%，适合中等偏重负载
- 成本更低：无PB防背隙机构，制造成本低于PB版本
应用场景：
- 一般工业传送带驱动（背隙要求不高）
- 物料搬运机械臂（中等负载）
- 压机滑块驱动
- 木工机械送料辊
- 食品机械搅拌轴
- 任何需要22:1减速比但对背隙要求不严格的场合
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大输入转速 | 6000 RPM |
| 最大输出转速 | 273 RPM |
| 额定输出扭矩 | 22 Nm |
| 峰值输出扭矩 | 66 Nm |
| 背隙 | 8~12弧分 |
| 扭转刚度 | 12 Nm/arcmin |
| 径向载荷 | 3500N |
| 轴向载荷 | 1800N |
| MTBF | >20,000小时 |
材质构成：
- 齿轮：20CrMnTi渗碳淬火钢，齿面硬度HRC58~62（比CE版本齿轮更大更厚）
- 行星架：铝合金ADC12，尺寸比CE版本大
- 轴承：NSK高精度角接触球轴承，尺寸比CE版本大一号（7205C级别）
- 输出轴：42CrMo合金钢，直径16mm（比CE版本的14mm粗）
- 外壳：铝合金ADC12压铸，尺寸比CE版本大约15%
- 密封件：FKM O型圈（尺寸更大）
- 润滑脂：合成锂基润滑脂，终身免维护
结构特征：
- 宽度约110mm，高度约110mm，长度约160mm（比CE版本大约15%）
- 输入端：24号电机法兰接口（4颗M5螺钉，孔距60mm）
- 输出端：实心轴直径16mm，带DIN 6885-1键槽（键宽6mm，键深3mm），轴端M8螺纹孔
- 重量2.5kg，比CE版本重0.7kg
工作原理：
与CE24022PB相同的双级行星传动，速比22:1。区别在于无弹性预紧机构，齿轮间保留标准啮合间隙（8~12弧分）。输出轴径更粗（16mm），轴承更大，承载能力更高。
安装要求：
- M5螺钉固定于电机尾部，扭矩2.5N·m
- 输出轴16mm，联轴器需匹配16mm孔径
- 对中精度：径向<0.05mm，角向<0.1°（背隙大，对中要求略低于PB版本）
使用注意事项：
- 背隙8~12弧分，正反转切换有轻微空程，高精度定位场合不适用
- 输出轴16mm可承受更大载荷，但仍不可超过额定值
- 终身免维护，禁止拆开
- 降额规则同其他WKS系列
