描述
Kollmorgen S20360-SRS
技术规格
- 产品系列： S200 系列
- 品牌归属： Danaher Motion / Kollmorgen
- 产品类型： 数字交流伺服驱动器
- 输入电压： 120/240 VAC，20-90 VDC
- 连续输出电流： 1.5A RMS
- 峰值输出电流： 48A RMS
- 电流环路带宽： 3-5kHz
- 反馈分辨率： 24 位
- 模拟参考输入： 最高 18 位
- 控制模式： 扭矩、速度、位置、电子齿轮、步进
- 通信接口： EtherCAT、CANopen、Modbus、RS-485
- 反馈接口： 解析器（编码器）、编码器
- 控制方式： 矢量电流控制
- 安全认证： UL 508C、CE、EN50178、EN61800-C、半 F47
- 防护等级： IP65
- 尺寸： 220mm × 140mm × 50mm
- 重量： 1.5kg
功能特点
- 即插即用调试： 配备带电子电机铭牌的智能反馈装置，自动识别电机参数，无需手动设置驱动参数和伺服环路调整
- 高性能动态响应： 3-5kHz 电流环路带宽，确保极快的动态响应速度，精准跟随复杂运动轨迹
- 宽功率范围： 允许将整个机器中不同功率等级的轴统一使用同一驱动器系列
- 多种通信接口： 支持 EtherCAT、CANopen、Modbus 等，便于与不同控制系统集成
- 闭环控制： 实时监测电机位置并进行校正，确保精确的位置控制
- 可编程运动控制： 支持基于索引或 SynqNet 的可编程运动控制
- 独立保持活动电源输入： 允许从紧急停止条件中快速恢复
- 光学隔离输入/输出： 正向锁定连接器和全面的故障保护，延长机器寿命
应用场景
- 机器人： 用于机器人关节的精确控制
- 数控机床： 用于精密加工和运动控制
- 包装机械： 用于高速、高精度的包装作业
- 印刷机械： 用于印刷设备的运动控制
- 医疗设备： 用于需要高精度和高速度的医疗设备
- 实验室自动化： 用于实验室中的精密仪器控制
- 电子制造： 用于半导体制造和电子装配
性能参数
- 输入电压： 120/240 VAC，20-90 VDC
- 连续电流： 1.5A RMS
- 峰值电流： 48A RMS
- 电流环路带宽： 3-5kHz
- 反馈分辨率： 24 位
- 速度范围： 0-3000rpm
- 扭矩范围： 0-2.5Nm
材质构成
采用高功率 IGBT 功率器件和先进的数字信号处理器（DSP）作为控制核心，外壳采用工业级防护材料。
结构特征
紧凑设计，尺寸仅 220mm × 140mm × 50mm，重量 1.5kg，适合安装在空间受限的应用中，允许使用较小的机柜或安装在靠近使用点的位置。
工作原理
驱动器内部的 DSP 处理器接收上层控制系统的运动指令，通过矢量电流控制算法计算出所需的电流和电压，经 IGBT 功率模块转换为驱动电机的 PWM 信号。同时，智能反馈装置实时采集电机的位置、速度和电流信息，形成电流环、速度环和位置环三环闭环控制，确保电机精确执行运动指令。
安装要求
支持面板安装或 DIN 导轨安装，接线时需使用正向锁定连接器确保连接可靠。光学隔离的 I/O 接口需在接线时注意信号方向。
使用注意事项
上电前确认输入电压在 120/240 VAC 或 20-90 VDC 范围内。智能反馈装置需与电机正确匹配。定期检查连接器是否松动，确保散热通道畅通。
