描述
Kollmorgen GUTOR 0P0284 AKM系列伺服电机
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 品牌 | Kollmorgen（科尔摩根） |
| 系列 | AKM系列无刷伺服电机 |
| 型号 | 0P0284 |
| 法兰尺寸 | 57mm（2.24英寸） |
| 电机类型 | 永磁同步电机（PMSM） |
| 额定转速 | 6000 RPM |
| 额定扭矩 | 约0.16 Nm（连续） |
| 峰值扭矩 | 约0.48 Nm（短时，3秒内） |
| 额定功率 | 约100W |
| 额定电压 | 48V DC（典型值） |
| 编码器 | 增量式光学编码器，2500线/转（2500 PPR），A/B/Z三相输出 |
| 抱闸 | 集成电磁抱闸，断电锁定，保持扭矩约2.5 Nm |
| 防护等级 | IP65（全封闭，防尘防水喷射） |
| 绝缘等级 | F级（155°C） |
| 工作温度 | -10°C ~ +40°C（连续运行） |
| 冷却方式 | 自然对流冷却（无风扇） |
| 轴伸类型 | 光轴，D型切边，直径8mm |
| 重量 | 约0.85 kg（不含电缆） |
| 认证 | CE、UL、RoHS |
| 产地 | 美国/德国 |
功能特点：
- 高速运行：额定转速6000RPM，是0P0280的两倍，适合高速轻载应用
- 低扭矩高速：0.16Nm连续扭矩配合6000RPM转速，功率密度极高
- 集成电磁抱闸：断电锁定，防止高速轴在停机时因惯性继续旋转
- 高精度编码器：2500线编码器，四倍频后10000脉冲/转
- 快速响应：电气时间常数仅1.2ms，机械时间常数3.5ms，动态响应极快
- IP65防护：全封闭结构，适应高速运转产生的粉尘环境
- 宽电压范围：36~72V DC自适应
应用场景：
- 高速贴标机：标签高速贴合轴
- 高速切割机：刀片驱动轴
- 高速分拣机：传送带高速驱动
- 纺织机械：高速卷绕轴
- 印刷机械：高速印刷辊
- 半导体设备：高速晶圆传输轴
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大连续转速 | 6000 RPM |
| 最大瞬时转速 | 9000 RPM |
| 连续扭矩（25°C） | 0.16 Nm |
| 峰值扭矩（3秒） | 0.48 Nm |
| 扭矩常数（Kt） | 0.051 Nm/A |
| 反电动势常数（Ke） | 19.4 V/krpm |
| 转子惯量 | 0.02 g·cm² |
| 电气时间常数 | 1.2 ms |
| 机械时间常数 | 2.0 ms |
| 抱闸释放时间 | <30 ms |
| 抱闸吸合时间 | <20 ms |
材质构成：
- 外壳：阳极氧化铝合金（6061-T6）
- 定子：硅钢片叠压，VPI绝缘
- 转子：钕铁硼NdFeB（N42SH级），表面镀镍
- 轴承：日本NSK/NTN高精度轴承，预紧设计
- 编码器盘：玻璃光栅盘，精度±1角分
- 密封件：氟橡胶（FKM/Viton）O型圈
- 电缆：PUR聚氨酯护套
结构特征：
- 与0P0280完全相同的机械结构：法兰57mm，4个M4安装孔，D型轴伸8mm，M12航空插头
- 整机长度约115mm（不含轴伸）
- 侧面设有抱闸手动释放孔
工作原理：
与0P0280完全相同，驱动器通过FOC矢量控制驱动电机高速旋转，编码器实时反馈位置，抱闸通电释放断电锁定。
安装要求：
- 与0P0280完全相同
- 高速应用中联轴器对中精度要求更高，径向偏差<0.03mm
- 电缆弯曲半径>30mm
使用注意事项：
- 高速运转时需确保联轴器动平衡良好，否则会引起剧烈振动
- 抱闸电源需单独供给
- 长期不用时每月通电运转一次
- 电缆不可与动力电缆并行
