描述
Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 AKM2G 伺服电机（无制动器版本）
技术规格：
所属系列：AKM2G 无刷直流伺服电机
机座号：02（对应法兰尺寸约 60mm x 60mm）
定子外径****：60mm
电机长度****：标准型（L 型）
额定电压****：48V DC（典型值）
连续转矩：约 0.8Nm 至 1.2Nm（具体视绕组配置）
峰值转矩：约 3.0Nm 至 4.0Nm
额定转速：3000 RPM 至 5000 RPM（取决于绕组和电压）
绕组类型：NA（标准绕组，无特殊定制）
制动器：NA（无抱闸/无制动器）
编码器：NA（无内置编码器，需外接）
防护等级：IP40（标准），可选 IP65/IP67
绝缘等级：F 级（155℃）
功能特点：
无槽铁芯设计：消除齿槽转矩，实现超低转矩脉动，运行极为平滑
高功率密度：同体积下输出转矩优于传统有槽电机 30% 以上
低电感：电气时间常数极短，电流响应速度快，适合高频启停
宽调速范围：恒转矩区覆盖 0 至额定转速，恒功率区可延伸至 2 倍额定转速
低惯量转子：转子惯量极小，加减速性能优异
高效节能：峰值效率 > 85%，发热量低
性能参数：
最大连续电流：约 3A 至 5A RMS（视绕组）
峰值电流：约 12A 至 15A（持续时间 < 10 秒）
热时间常数：< 5 分钟
机械时间常数****：< 10ms
电气时间常数：< 1ms
工作温度范围：0℃ 至 +40℃（标准），-20℃ 至 +60℃（宽温型）
最大允许轴向力：约 30N
最大允许径向力：约 80N（法兰中部）
重量：约 0.6kg 至 0.8kg（不含编码器和制动器）
材质构成：
定子：高导磁率硅钢片叠压，表面涂覆绝缘漆
转子：稀土永磁体（钕铁硼 N42SH 或更高牌号），表面镀镍防腐
外壳：阳极氧化铝合金 6061-T6，散热性能优异
轴****：不锈钢 303，表面精密磨削，圆跳动 < 0.01mm
轴承：高精度角接触球轴承，预紧力可调
绕组：铜线（H 级绝缘漆包线），灌封环氧树脂
结构特征：
外形：方形法兰设计，四角带安装孔
出线方式：顶部出线或侧出线（视具体版本）
安装孔：4 个 M4 螺纹孔，孔距 45mm x 45mm（标准）
轴伸：光轴，带键槽（可选），轴径 8mm 至 10mm
接线端子：顶部设有 6 针或 8 针航空插头接口（动力线 + 温度传感器）
工作原理：
驱动器输出的三相交流电（由直流母线经逆变产生）通入电机定子绕组，产生旋转磁场。转子上的稀土永磁体在旋转磁场的作用下同步旋转。内置的温度传感器（PTC/PT100）实时监测绕组温度，反馈给驱动器进行过温保护。由于无内置编码器，位置和速度反馈由外接编码器（如 EnDat、Hiperface、SSI 等）提供给驱动器形成闭环。
安装要求：
必须使用扭矩扳手，安装螺钉扭矩为 1.2 Nm 至 1.5 Nm
电机与负载之间必须使用弹性联轴器，不可刚性连接，以补偿安装误差
轴伸端不可承受径向力，如有径向负载必须加装支撑轴承
接线时必须确认相序与驱动器匹配，否则电机将反转
使用注意事项：
严禁在未接驱动器的情况下给电机通电，否则会烧毁绕组
不可超过额定峰值转矩的 2 倍作为瞬时过载，否则会导致永磁体不可逆退磁
在有腐蚀性气体的环境中，必须选择 IP65/IP67 防护等级版本
定期检查轴承运行声音，如有异响需立即更换
存放时需在轴伸端涂防锈油，防止轴承锈蚀
