描述
Kollmorgen CP320260
技术规格
- 产品类型： 智能功率级电源模块
- 功率级架构： SERVOSTAR CD 功率级
- 额定电流规格： 3A / 6A / 10A / 20A 连续电流
- 峰值电流比： 3A 和 6A 型号为 1:3，10A 和 20A 型号为 1:2
- PWM 开关频率： 最高 15/7kHz
- 输入接口： PMAC2 直接数字 PWM 输入
- 可选输入： 24VDC 输入，将逻辑电源与主电源分离
- 电流反馈： Mini D 型连接器，用于 U 和 V 相的串行数字电流反馈
- 连接器类型： Mini D 型连接器
功能特点
- 坚固功率级设计： 核心采用 SERVOSTAR CD 功率级，完全隔离的电子设备
- 全面自我保护： 内置过压、欠压、过热、短路、开关频率过高和交叉点火的自我保护机制
- 内部死区保护： 防止功率管直通短路
- 再生电阻器兼容： 可选择与 Kollmorgen ERH-26 再生电阻器配合使用
- PMAC2 直接兼容： 专为连接 Delta Tau PMAC2 运动控制器设计，接受直接数字 PWM 输入
- 7 段显示屏故障指示： 通过 7 段显示屏直接显示故障代码
- 宽保护机制： 智能接口卡具有过电流保护、驱动过温指示以及过电压和欠电压保护
应用场景
广泛应用于自动化设备、机器人、CNC 机床等需要高精度运动控制的电气设备中，作为 PMAC2 运动控制器与伺服电机之间的功率驱动接口。
性能参数
- 连续电流： 3A / 6A / 10A / 20A（四种规格）
- 峰值电流比： 1:3（3A/6A 型号）或 1:2（10A/20A 型号）
- PWM 开关频率： 最高 15/7kHz
- 逻辑电源输入： 可选 24VDC
材质构成
采用工业级高功率 IGBT 模块和坚固的功率级电路设计，内部电子设备完全隔离。
结构特征
紧凑的模块化设计，采用 Mini D 型连接器实现与 PMAC2 的直接连接，简化布线和安装。7 段显示屏集成在模块面板上，便于现场故障诊断。
工作原理
PMAC2 运动控制器生成 PWM 控制信号，通过直接数字 PWM 输入接口传送至智能功率级。功率级内部的 IGBT 模块根据 PWM 信号进行高速开关，将直流母线电压转换为三相交流驱动信号输出至伺服电机。同时，Mini D 型连接器提供 U 和 V 相的串行数字电流反馈，实现精确的电流闭环控制。内部的保护电路实时监测电压、电流和温度参数，在异常情况下迅速切断输出。
安装要求
需安装在通风良好的控制柜内，确保散热条件满足要求。使用 Mini D 型连接器与 进行连接时，需确保连接器插接牢固。如使用再生电阻器，需按照 ERH-26 的安装规范进行接线。
使用注意事项
上电前确认输入电压和电流规格与电机匹配。定期检查 7 段显示屏是否有故障代码显示。避免在过载或过热条件下长时间运行。如使用再生电阻器，需确保其功率规格与制动能量匹配。
