描述
Kollmorgen S22460-SRS
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR S200 系列
- 输入电压： 24V DC（兼容 120-240V AC）
- 额定输出电流： 6A（标准版）/ 60A（高功率版）
- 峰值输出电流： 18A（标准版）/ 120A（高功率版）
- 额定功率： 60W（基础版）/ 100W（高功率版）
- 控制模式： 位置 / 速度 / 扭矩 / 同步控制
- 通信接口： EtherCAT、CANopen、RS-232/485、SynqNet（选配）
- 位置精度： ±0.001mm（24 位高分辨率反馈）
- 速度环带宽： 800Hz（动态响应 < 1ms）
- 工作温度： -20℃ 至 +60℃
- 防护等级： IP20（机柜安装）
- 物理尺寸： 100mm × 70mm × 25mm（紧凑型）
- 重量： 0.3kg
功能特点
- 毫秒级响应： 800Hz 速度环带宽（行业领先水平），同步误差 < 1μs
- 高精度定位： 24 位高分辨率编码器反馈，自适应陷波滤波器抑制机械谐振，轨迹偏差降低 40%
- 应急电源设计： “Keep Alive” 应急电源设计，急停后 0.5 秒恢复运行
- 工业级鲁棒设计： 铝镁合金壳体通过 10g/200Hz 随机振动认证（IEC 60068-2-64）
- 三重保护机制： 过压 / 过流 / 过热实时监测（IEC 61800-5-1）
- 开放生态整合： 原生兼容西门子 / 罗克韦尔 PLC，电子齿轮 / 凸轮曲线一键配置
- Automation Suite™ 开发环境： 支持自定义 PID 算法与安全协议（STO/Safe Motion）
- 模块化设计： 允许快速更换故障组件，提升维修便捷性
应用场景
- 工业机器人关节驱动： 为 KUKA KR AGILUS 提供 120A 峰值电流，0.5 秒完成 20kg 负载高速抓取（重复定位精度 ±0.01mm）
- 半导体制造设备： 驱动晶圆台精密运动，±0.001mm 步进定位适配 28nm 光刻工艺
- 医疗影像系统： 控制 CT 机滑环 3000rpm 恒速旋转，确保 DICOM 影像零运动伪影
- 高速印刷机械： 电子齿轮同步多组张力辊，套色误差 < 0.1mm
- 工业自动化： 控制输送带、填充设备和包装机械等，实现高精度的生产和包装
- 数控机床： 实现对工具或工件的高精度位置和速度控制，提高加工质量和效率
- 医疗设备： 用于精密的医学成像设备、手术机器人和实验室设备等，确保设备的精确运行
性能参数
- 额定输出电流： 6A（标准版）/ 60A（高功率版）
- 峰值输出电流： 18A（标准版）/ 120A（高功率版）
- 额定功率： 60W（基础版）/ 100W（高功率版）
- 位置精度： ±0.001mm
- 速度环带宽： 800Hz
- 动态响应： < 1ms
- 同步误差： < 1μs
- 系统能效比： ≥ 95%
材质构成
采用铝镁合金壳体，通过 10g/200Hz 随机振动认证（IEC 60068-2-64），确保在恶劣工业环境中的可靠运行。
结构特征
紧凑型设计，尺寸 100mm × 70mm × 25mm，重量仅 0.3kg，显著优化控制柜空间利用率。模块化设计允许快速更换故障组件，提升维修便捷性。
工作原理
驱动器采用全数字化矢量控制技术，通过 24 位高分辨率编码器反馈实现 ±0.001mm 级定位精度。速度环带宽达 800Hz，动态响应 < 1ms，同步误差 < 1μs。自适应陷波滤波器自动识别机械谐振频率并动态调整控制参数，抑制机械谐振，轨迹偏差降低 40%。”Keep Alive” 应急电源设计确保急停后 0.5 秒恢复运行。驱动器通过 EtherCAT、CANopen、RS-232/485、SynqNet（选配）等通信接口与上位机进行数据交换，支持位置、速度、扭矩及多轴同步控制模式。
