描述
Kollmorgen S20360-SRS S200 系列伺服驱动器（3kW，EtherNet/IP）
技术规格：
所属系列：S200 伺服驱动器
额定功率：3kW（约 4HP）
额定电流：约 12A RMS
峰值电流****：约 36A RMS（持续 5 秒）
直流母线电压：DC 310V 至 540V
通信接口：EtherNet/IP（CIP Motion）
控制模式：CSP、CSV、CST
位置环更新率：最高 62.5μs（16kHz）
编码器接口：增量式编码器（A/B/Z）
防护等级：IP20
功能特点：
EtherNet/IP 原生支持：直接与 Rockwell PLC 通信，支持显式/隐式报文
CIP Motion：支持位置、速度和转矩的 CIP Motion 控制
跨平台兼容：虽然主打 EtherNet/IP，但也可通过网关支持 EtherCAT
自动调谐：内置伺服自动调谐功能
电子凸轮：支持凸轮和同步控制
性能参数：
速度环带宽****：> 200Hz
电流环带宽****：> 1kHz
位置精度：±1 个编码器计数
工作温度：0℃ 至 +45℃
MTBF：> 30,000 小时
材质构成：
外壳：铝合金压铸
功率模块：IGBT
PCB：FR-4 涂覆三防漆
结构特征：
尺寸：约 160mm x 100mm x 40mm
安装方式：DIN 导轨
通信接口：RJ45 以太网口
工作原理：
Rockwell PLC 通过 EtherNet/IP 发送 CIP Motion 报文（显式或隐式）。S20360-SRS 内部处理器解析报文提取目标位置/速度/转矩指令，经过伺服算法运算后驱动 IGBT 输出电流。
安装要求：
EtherNet/IP 使用标准 RJ45 屏蔽网线，线长不超过 100 米
网络中需设置正确的 IP 地址和子网掩码
动力线和通信线分开布线
使用注意事项：
必须在 Rockwell PLC 中正确配置驱动器的 EDS 文件
如果通信中断，检查 IP 地址冲突和网线连接
上电顺序：先 PLC 后驱动器
