描述
Kollmorgen S60601
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 600 (S600)
- 设备名称： SERVOSTAR 606
- 选项： -AS（安全重启锁定）
- 额定电源电压： 3×230V ~ 3×480V AC（50/60Hz）
- 额定输出电流（连续）： 6 Arms
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮、运动任务编程
- 通信接口： 模拟量、数字 I/O、RS232、CANopen（默认500kBaud）
- 反馈支持： 旋转变压器、增量/正弦编码器、EnDat、BiSS、HIPERFACE
- 防护等级： IP20
- 认证： CE、UL/cUL、GOST-R
功能特点
- 全编程运动控制： 内置位置控制器，可创建和存储 300 个运动任务，支持运动轮廓控制、定位控制、限制振动控制和多任务连接控制。
- 安全重启锁定（-AS选项）： 通过机械式安全继电器触点防止意外重启，符合 EN60204、EN12100 和 EN954-1 标准。
- 全数字控制： 采用高性能 DSP 控制架构，提供精确的电流、速度和位置闭环控制。
- 多种反馈支持： 支持旋转变压器（多达36极）、增量/正弦编码器、EnDat/HIPERFACE/BiSS 等多种反馈类型。
- 编码器仿真： 支持增量式或绝对值编码器仿真输出。
- 主从运行： 支持步进控制器、主-从动运行和电子齿轮功能。
应用场景
- 数控机床： 中型机床进给轴控制。
- 工业机器人： 机器人关节驱动和轨迹控制。
- 自动化生产线： 物料搬运和定位。
- 包装设备： 高速灌装和封口设备。
- 印刷设备： 张力控制和套色系统。
性能参数
- 电流环刷新率： 62.5 μs
- 速度环刷新率： 62.5 μs
- 位置环刷新率： 250 μs
- 模拟输出分辨率： 10 bit
- 模拟输出更新率： 62.5 μs
- 数字输入： 光耦隔离，符合 IEC 61131-2 Type 1
- 数字输出： 开路集电极，最大 30VDC / 10mA
- 继电器输出： 最大 30VDC 或 42VAC / 0.5A
- 制动电路开启阈值： 400~430V
- 制动电路关闭阈值： 380~410V
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器（DSP）和工业级 IGBT 功率模块，外部为高强度铝合金外壳，提供优异的散热和电磁屏蔽性能。集成电源滤波器，所有屏蔽接线直接连接在放大器上。
结构特征
紧凑的模块化设计，宽度 70mm（1.5A~10A 型号），支持 DIN 导轨安装或面板安装。配备 Power Combicon 功率连接器（X9）、SubD 信号连接器（X3、X4）和 RS232/CANopen 接口（X6）。前面板配有 LED 显示屏和操作按键，支持标准菜单和扩展菜单两种操作模式。
工作原理
驱动器将输入的三相交流电通过桥式整流器整流为直流母线电压，通过三相 PWM 逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。内部 DSP 实时采集电机反馈信号，执行电流、速度和位置三环闭环控制算法。内置位置控制器可独立执行存储的运动任务，无需上位控制器干预。安全重启锁定功能通过额外的安全继电器连接器（X10）实现，确保在安全回路断开时驱动器保持扭矩释放状态。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内。
- 确保驱动器上下留有充足的散热空间，柜内环境温度不超过 40°C。
- 动力电缆与信号电缆分开走线，避免电磁干扰。
- 必须通过低阻抗路径可靠接地，接地螺栓拧紧扭矩 3.5 Nm。
- 信号连接器拧紧扭矩 0.5~0.6 Nm。
- 使用 4mm 内六角扳手安装，采用 M5 六角螺栓固定。
使用注意事项
- 上电前确认电源电压与驱动器铭牌一致。
- 首次运行必须通过 DRIVE.EXE 设置软件执行电机配置和自动调谐。
- 定期检查散热通道，防止灰尘堆积导致过热。
- 若出现过压故障，检查制动电阻配置和减速时间。
- 断开电源后至少等待 5 分钟，待直流母线电压降至安全水平再操作。
- 严禁在带电状态下插拔任何电气连接。
- -AS 安全重启锁定功能必须在调试阶段进行功能测试，每次修改接线或更换组件后重新验证。
