描述
Kollmorgen S20630-DNS
技术规格
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输入电压：90 VDC标称（20至90 VDC工作范围）
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连续输出电流：6安培有效值
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峰值输出电流：18安培有效值
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现场总线接口：符合ODVA标准的DeviceNet
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通信速率：125 kbps、250 kbps、500 kbps
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节点类型：带DeviceNet的配置文件节点
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控制逻辑电源：10至26 VDC
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反馈兼容性：旋转变压器、增量式编码器、SFD
功能特点
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完整的DeviceNet从站功能，支持轮询与显式消息
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运动指令的DeviceNet组件对象
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扫描器可配置的I/O组件
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通过DeviceNet可选256项运动任务
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通过网络参数可配置16种回零方式
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通过DeviceNet实现电子齿轮与凸轮
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通过组件对象可选择转矩、速度与位置模式
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诊断对象支持故障报告
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MAC ID硬件开关配置
应用场景
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基于DeviceNet的中等负荷机械
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Allen-Bradley集成架构系统
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汽车车身车间设备
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需要更高功率的输送系统
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码垛与拆垛机械
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保持DeviceNet基础设施的遗留系统升级
性能参数
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18安培峰值能力，用于高加速中等惯量负载
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与定位应用兼容的DeviceNet轮询速率
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显式消息用于驱动器参数管理
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通过配置I/O组件实现实时状态反馈
结构特征
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标准S200机械平台，带DeviceNet通信端口
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5针DeviceNet连接器，具备网络电源直通能力
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MAC ID旋转开关，用于地址设置
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网络与模块状态LED指示灯
工作原理 作为DeviceNet从站，驱动器从DeviceNet扫描器模块接收命令设定值与控制字。内部运动控制器解释这些指令并执行相应的电流环、速度环与位置环控制算法。6安培功率级提供比3安培变型更高的连续转矩，支持在DeviceNet控制机器中控制更大的电机。在每个扫描周期，实际位置、速度与故障信息通过网络传输回主站。
安装要求
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使用适当的干线与支线电缆连接DeviceNet网络
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通过硬件开关设置唯一MAC ID
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波特率与网络主配置匹配
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为18安培峰值电流需求提供充足的直流电源
使用注意事项
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验证DeviceNet电缆规格符合所选波特率的ODVA要求
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确保扫描器模块I/O组件配置与驱动器能力匹配
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监测网络状态LED，发现通信健康问题
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为DeviceNet通信丢失条件配置故障反应
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为持续6安培运行留出充分的热管理措施
