描述
Kollmorgen S20630-CNS
技术规格
- 输入电压：90 VDC标称（20至90 VDC范围）
- 连续输出电流：6安培有效值
- 峰值输出电流：18安培有效值
- 现场总线：支持DS301与DSP402配置文件的CANopen
- 节点配置：带CANopen的配置文件节点
- 控制逻辑电源：10至26 VDC
- 反馈支持：旋转变压器、增量式编码器、SFD、绝对编码器
功能特点
- 完整的CANopen设备配置文件实现
- SDO通信用于参数访问
- PDO映射用于实时命令与状态数据
- NMT状态机合规
- 故障条件生成紧急消息
- 同步对象支持协调多轴运动
- 256项运动任务，支持CANopen可选执行
- 通过CANopen实现16种回零方式
- 通过网络指令实现电子齿轮
应用场景
- 基于CANopen的中等功率机械
- 分布式包装系统
- 需要更高转矩的自动化装配
- 带网络化伺服控制的物料搬运
- 带同步轴的纺织机械
- 带CANopen控制架构的印刷机
性能参数
- 通过CANopen指令实现6安培连续与3:1峰值过载
- 与CANopen网络周期同步的实时运动执行
- 通过配置PDO实现高速状态反馈
- 在正确配置的CANopen网络上具备确定性控制性能
结构特征
- 标准S200系列底盘，带CANopen通信接口
- 符合CiA建议的网络连接器
- 旋转开关配置节点地址
- 模块、网络与驱动状态的LED状态指示灯
工作原理 作为CANopen节点，驱动器通过现场总线接口接收运动指令与参数。内部DSP以高频率执行电流环、速度环与位置环控制，同时在配置的PDO周期时间与网络主站交换过程数据。6安培功率级提供比低额定型号更高的转矩，使其适用于CANopen控制机械中的中等负荷轴。
安装要求
- 安装在带适当电缆与终端的CANopen网络上
- 配置节点地址与波特率以匹配网络
- 为18安培峰值需求提供充足的直流母线电流
- 确保CAN总线屏蔽电缆正确接地
使用注意事项
- 确认CANopen主配置包含正确的驱动器配置文件
- 监测网络错误计数器，确保通信完整性
- 验证6安培连续运行的热管理充分性
- 为通信中断事件配置安全状态行为
