描述
Kollmorgen SERVOSTAR 670 S67001
技术规格
- 产品类型：交流数字伺服驱动器
- 输入电压：400V 三相
- 连续输出电流：约 15A
- 峰值电流：30A
- 电机适配：Kollmorgen 对应机座伺服电机
- 指令：±10V 模拟、数字脉冲、现场总线
- 反馈：正余弦编码器、旋变、EnDat
- 控制模式：转矩、速度、位置
- 电源：400V 三相
- 工作温度：0 °C 至 +40 °C
- 存储温度：-20 °C 至 +70 °C
- 湿度：5% 至 95%，无凝露
- 防护：IP20
- 安装：面板 / 机架
- 显示：前面板 LED / 按键
功能特点
- 数字电流、速度、位置三环控制
- 伺服环增益自动整定
- 正余弦、EnDat、旋变反馈支持
- 电子齿轮和电子凸轮
- 内置位置控制器
- 现场总线选件卡（CANopen、PROFIBUS、EtherCAT）
- 过流、过压、过热、电机 I²t 保护
- 前面板按键和状态 LED
- 抱闸控制输出
- 低振动低噪声电流波形
应用场景
- 包装机主伺服轴
- 印刷机套准控制
- 机床进给轴
- 机器人关节驱动
- 纺织和加工设备运动
材质构成
- 外壳：金属
- 电路板：FR4 控制板
- 功率级：IGBT 模块
- 母线电容：电解电容
- 散热片：挤压铝
- 端子：螺钉
结构特征
- 金属面板外壳
- 顶部动力输入和电机端子
- 底部信号和反馈端子
- 前面板按键和 LED
- 内部 IGBT 装铝散热片
- 无风扇或温控风扇
工作原理 三相交流整流为直流母线电压。驱动器 PWM 输出三相电机绕组。编码器反馈闭环电流、速度、位置环。上位指令设定位置或速度，驱动器调整电机电流跟踪指令。保护电路监测电流和温度。
安装要求
- 面板安装留足间隙
- 屏蔽电机动力电缆
- 屏蔽编码器电缆
- 屏蔽层驱动器端接地
- 温度 0 °C 至 +40 °C
- 上电后设置电机参数并自整定
- 主电源线和控制线分开
- 连接电机抱闸线
使用注意事项
- 断电后等直流母线放电
- 电机参数按铭牌设置
- 不得禁用超程限位
- 柜内避免导电粉尘
- 备用驱动器干燥存放
- 定期检查风扇
- 峰值电流持续时间不得超限
