描述
Kollmorgen SERVOSTAR 620-AS S62001
技术规格
品牌：Kollmorgen
系列：ServoStar S600
型号：S62001
产品形式：SERVOSTAR 620-AS
产品类型：数字伺服驱动器
适用电机：Kollmorgen 无刷伺服电机、直驱电机等
控制模式：转矩/电流控制、速度控制、位置控制
反馈支持：支持多种标准伺服反馈装置
现场总线：可通过选件卡支持 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet 等总线
电源电压：支持工业三相交流电源，典型范围为 208 VAC 至 480 VAC
电流范围：S600 系列覆盖约 1.5 A 至 70 A，S62001 具体额定电流以铭牌为准
刷新性能：S600 系列位置环刷新时间可达 250 μs，速度环带宽可达 400 Hz
运动任务：支持存储多个运动程序块，支持多种回原点方式
安全功能：具备过流、过压、过热、编码器异常等保护功能
防护等级：通常为 IP20 柜内安装等级，具体以铭牌为准
认证标准：满足工业电气安全与电磁兼容相关要求，具体以铭牌为准
功能特点
数字式伺服控制
支持转矩、速度、位置多模式控制
适配多种编码器与反馈装置
支持现场总线扩展
可与上位控制器或运动控制器配合使用
具备较高动态响应能力
支持复杂运动任务存储
提供多种回原点方式
具备完善故障诊断与保护功能
适用于单轴及多轴伺服系统
应用场景
工业自动化设备
精密机械加工设备
包装与印刷机械
纺织机械
机器人关节驱动
物料搬运系统
测试与试验设备
半导体与电子制造设备
直驱电机控制系统
高精度定位平台
性能参数
控制精度：数字伺服级精度
动态响应：S600 系列速度环带宽可达 400 Hz
位置环刷新：可达 250 μs
速度环刷新：可达 62.5 μs
通信扩展：支持 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet 等选件
保护功能：过流、过压、过热、编码器故障等保护
运行模式：本地控制、总线控制或上位控制器控制
可靠性：工业伺服级设计
维护性：支持故障代码读取与参数调整
适配性：与 Kollmorgen 电机及控制系统配合使用
材质构成
工业级印制电路板
功率模块与整流逆变电路
数字信号处理单元
编码器接口电路
现场总线接口选件
接线端子与连接器
金属散热器
工程塑料或金属外壳
接地与屏蔽结构
标识铭牌
结构特征
紧凑型柜内安装结构
功率端子与控制端子分区布置
编码器反馈接口清晰
现场总线选件插槽可扩展
散热结构满足连续运行要求
前面板提供状态指示
外壳提供机械保护与电磁屏蔽
适合 DIN 导轨或螺栓固定安装
型号标识清晰，便于维护
结构强度满足工业伺服应用要求
工作原理
S62001 接收来自上位控制器、现场总线或本地指令的目标位置、速度或转矩信号，同时采集伺服电机编码器反馈的实际位置和速度信息。驱动器内部通过数字控制算法对电流环、速度环和位置环进行闭环调节，输出三相交流电压驱动伺服电机运行。在位置控制模式下，它根据目标位置与反馈位置偏差调节电机输出；在速度控制模式下，它维持电机转速稳定；在转矩控制模式下，它控制电机输出力矩。驱动器还持续监测母线电压、输出电流、模块温度和编码器状态，发现异常时执行保护停机并输出故障信息。
安装要求
安装前核对电源电压、电机型号和编码器类型
由具备资质的电气或伺服调试人员安装
断电后进行接线
电源侧应配置合适断路器、接触器和保护装置
电机动力线、编码器线和控制线应分开敷设
编码器线应采用屏蔽电缆并可靠接地
驱动器应安装在通风良好、无导电粉尘的控制柜内
安装后检查端子紧固、接地和散热空间
使用注意事项
不得在电源电压不匹配的情况下上电
不得带电插拔编码器插头
电机相序和编码器接线必须正确
首次运行前应完成参数设置和电机辨识
避免长时间过载运行
定期检查散热、端子和故障记录
更换驱动器后需重新核对参数
维护时参考 Kollmorgen 官方手册和现场系统资料
最终参数以设备铭牌和 Kollmorgen 官方文档为准
