描述
Kollmorgen S6961
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 600 (S600)
- 模块类型： 扩展模块
- 通信接口： 内部 BTB 总线、RS232、CANopen
- 防护等级： IP20
- 认证： CE、UL/cUL
功能特点
- 功能扩展： 为 SERVOSTAR 600 系列放大器提供额外的通信接口或控制功能。
- 内部总线通讯： 通过 BTB 总线与主放大器无缝连接，简化系统布线。
- 高兼容性： 与 SERVOSTAR 600 软件完全兼容。
应用场景
- 多轴系统： 为多轴运动控制系统提供额外的通信和控制功能。
- 复杂自动化设备： 需要额外 I/O 或通信接口的应用。
性能参数
- 数据刷新率： 62.5 μs
- 通信波特率： 最高 500 kBaud (CANopen)
材质构成
内部采用高性能数字信号处理器（DSP），外部为高强度铝合金外壳，提供优异的散热和电磁屏蔽性能。
结构特征
紧凑的模块化设计，支持 DIN 导轨安装或面板安装。配备标准端子和防呆连接器。
工作原理
S6961 通过内部 BTB 总线从主放大器获取电源和控制指令，执行特定的扩展功能，并将结果通过总线返回给主放大器。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内。
- 必须与主放大器通过 BTB 接口正确连接。
- 确保控制柜内通风良好，避免热空气回流。
- 必须通过低阻抗路径可靠接地。
使用注意事项
- 严禁单独为扩展模块供电，必须依赖主放大器。
- 首次运行必须通过设置软件执行配置。
- 定期检查内部总线连接器的接触状态。
