描述
Kollmorgen S30101
技术规格
- 产品系列： SERVOSTAR 300 (S300)
- 设备名称： SERVOSTAR 341
- 额定电源电压： 3×208V ~ 3×480V AC（50/60Hz）
- 额定安装负载（400V连续运行）： 1.2 kVA
- 额定输出电流（连续）： 2 Arms（3×208V/230V）/ 1.5 Arms（3×400V/480V）
- 峰值输出电流（约5秒）： 4.5 Arms
- 最大直流母线电压： 900 VDC
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮
- 通信接口： 模拟量、数字 I/O、RS232、CANopen
- 反馈支持： 旋转变压器、增量/绝对编码器、EnDat、BiSS、HIPERFACE、SFD3
- 防护等级： IP20
- 认证： CE、UL/cUL、EAC、RoHS、REACH
功能特点
- 小功率精密控制： 1.5A 连续 / 4.5A 峰值电流，适合轻载精密应用。
- 宽电压范围： 支持 208V~480V AC 三相输入，适应全球不同电网标准。
- 全数字控制： 采用 28 位速度/位置回路，提供极高的分辨率和定位精度。
- 即插即用： 与 Kollmorgen AKM 系列电机完美匹配，支持自动识别电机参数。
- 高级调谐： 内置自动调谐和波特图分析功能，快速优化系统动态性能。
- 安全功能： 支持 STO（安全扭矩关断），符合 SIL CL 2 / PLd 标准。
- 自然对流散热： 无需内置风扇，运行安静。
应用场景
- 精密定位平台： 实验室自动化和检测设备。
- 半导体制造： 晶圆传输和精密定位。
- 医疗设备： 医疗成像设备和精密手术器械。
- 轻载自动化装配： 小型零件的拾取与放置。
- 印刷设备： 小型印刷机的套色和张力控制。
性能参数
- 电流环带宽： > 1.2 kHz
- 电流环刷新率： 62.5 μs
- 速度环刷新率： 62.5 μs
- 位置环刷新率： 250 μs
- 输出级时钟频率： 8 / 16 kHz（16kHz 时降额50%）
- 电压上升速度 dU/dt： 3.0 ~ 5.7 kV/μs
