描述
Kollmorgen CE10560
技术规格
- 产品系列： ServoStar CD5 系列
- 输入电压： 三相交流输入
- 控制模式： 位置控制、速度控制、转矩控制
- 反馈支持： 旋转变压器、正弦编码器、增量式编码器、Hiperface
- 通信接口： RS232、CANopen，可选 Profibus、DeviceNet、SERCOS
- 防护等级： IP20
- 安装方式： 控制柜内安装
功能特点
- 高功率输出： 适用于大功率伺服电机驱动
- CD5 增强功能： 相比 CD2 系列，新增 DSP 控制技术、额外 I/O 和软件旋转变压器功能
- 正弦编码器支持： 主控制板上支持正弦编码器反馈，插值级别可达 4096
- Hiperface 支持： 支持 Stegmann Hiperface 接口
- SERCOS 兼容： 支持 SERCOS 接口 A 级合规性
- 软件旋转变压器： 旋转变压器到数字的转换在 CD5 产品中使用软件技术实现
应用场景
- 重型机床： 大型龙门系统、重型切削
- 冶金设备： 轧机、拉拔机
- 大型包装线： 高速码垛、重型物料搬运
- 印刷设备： 大幅面印刷机的色组驱动
性能参数
- 速度响应频率： 高动态响应
- 位置控制精度： 高精度闭环
- 保护功能： 过流、过压、欠压、过温、超速、短路保护
- 编码器模拟输出： 支持脉冲上升/脉冲下降模式
材质构成
内部采用大功率 IGBT 模块和 DSP 控制核心，外部为金属外壳，配备高效散热结构。
结构特征
扩展宽度设计以容纳更大功率器件，配备标准端子排和通信接口。支持背板安装，金属对金属接触确保电气噪声控制。
工作原理
驱动器通过三相整流将交流输入转换为直流母线电压，再经三相 PWM 逆变器输出精确的三相交流电驱动伺服电机。UCB2 数字控制板执行高刷新率的三环闭环控制算法，结合软件旋转变压器技术和高分辨率编码器反馈，实现精确的运动控制。
安装要求
- 安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内
- 确保金属对金属接触面良好，对电气噪声控制至关重要
- 将固体接地连接到所有部件的框架上
- 连接主电源前确认接线正确
使用注意事项
- 使用 MotionLink 软件完成启动向导配置
- 启动过程导致电机运动，确保所有安全预防措施到位
- 连接再生电阻器（如适用）
- 验证所有接线和接地正确后再上电
