描述
Kollmorgen CD‑CD‑5230‑R6ES‑CR06561
技术规格：单相 230VAC 输入；每轴连续输出 3Arms；每轴峰值输出 6Arms；开关频率 8kHz；支持旋转变压器、增量编码器反馈；RS232 调试接口；隔离数字 IO；工作温度 0‑50℃。
功能特点：双轴独立三环控制；电子齿轮主从跟随；编码器仿真输出；硬件故障保护；支持模拟、脉冲指令；内部运动任务存储。
应用场景：小型多轴自动化设备、电子组装设备、老式测试设备、进口设备备件。
性能参数：脉冲指令最大频率 800kHz；I²T 热过载保护；过流、过压、欠压、过热、反馈断线硬件保护。
材质构成：铝合金压铸壳体；双路 IGBT 功率模块；工业连接器；阻燃 PCB；一体式散热结构。
结构特征：书本式 DIN 导轨安装；双轴状态指示灯；功率、反馈、IO 接口分区布置；背部 DIN 卡扣，无风扇散热。
工作原理：交流整流生成直流母线，双路逆变电路分别驱动两台伺服电机；两路反馈信号独立解析，完成双轴闭环控制；接收外部运动指令，硬件检测电路监控电压电流温度，故障封锁两路功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；驱动器四周预留通风间隙；动力线缆与信号线缆分开走线；外壳可靠接保护地。
使用注意事项：禁止带电插拔电机反馈连接器；双轴负载不可超出额定电流；断电等待母线完全放电再检修；该型号为停产备件，维修替换核对全部硬件参数。
