描述
Kollmorgen ACD4805-W470A
技术规格
- 产品系列： ACD 系列
- 额定电流： 70A
- 电机类型： 永磁同步电机
- 控制模式： 精确位置控制、速度控制和力矩输出
- 反馈装置： 集成旋转变压器或编码器
- 防护等级： IP65
- 通信协议： CAN 通信（CANopen 协议）
- 开关频率： 8kHz、12kHz、16kHz
- 额定直流供电电压： 48V DC（支持 24V 至 48V 电池电压）
- 工作温度： -40℃ 至 +55℃
- 存储温度： -40℃ 至 +70℃
- 适用标准： EN 1175-1、UL 583
功能特点
- 高扭矩密度： 在紧凑的体积内提供高扭矩输出，满足精密运动控制需求
- 高效率： 先进的电机控制算法确保高效运行，降低能耗
- 低噪音和低振动： 优化的控制策略减少运行噪音和振动，提升设备运行品质
- 集成反馈装置： 内置旋转变压器或编码器，提供精确的位置和速度反馈
- 坚固结构： 耐用性设计，确保长期可靠运行
- 易于集成： 与 Kollmorgen 伺服驱动器和控制器解决方案无缝集成
- 完全软件可配置： 消除操作人员手动调整，确保相同配置驱动器的一致性性能
- 可编程功能： 包括坡道保持、回滚制动和最佳性能曲线
应用场景
- 数控机床： 精确的定位、速度控制和力矩输出
- 机器人： 工业机器人关节驱动
- 包装机械： 高速包装生产线上的精确运动控制
- 印刷机： 高速印刷机的套色与张力控制
- 自动化系统： 各类需要精密运动控制的自动化设备
性能参数
- 额定电流： 70A
- 额定直流供电电压： 48V DC
- 开关频率： 8kHz、12kHz、16kHz
- 工作温度： -40℃ 至 +55℃
- 防护等级： IP65
材质构成
采用坚固耐用的材料制造，具备防尘、防水和物理损伤保护能力，确保在恶劣环境中的长期可靠运行。
结构特征
紧凑设计，集成安装法兰和连接器，确保安装简便和连接可靠。集成旋转变压器或编码器反馈装置，减少外部组件需求。
工作原理
控制器接收来自 CAN 总线或模拟/数字输入的控制指令，内部数字信号处理器对指令进行解析和运算，通过先进的电机控制算法实现对永磁同步电机的精确位置、速度和力矩控制。集成旋转变压器或编码器提供精确的位置和速度反馈，形成闭环控制。控制器通过 CANopen 协议与上位机进行数据交换，支持实时状态监测和故障诊断。可编程功能如坡道保持、回滚制动和最佳性能曲线可根据具体应用需求进行定制。
