描述
Kollmorgen AKD-B00606-NBSQ
技术规格
- 产品系列： AKD 系列 (AKD-B 基础型)
- 额定电源电压： 120/240 VAC (单相或三相)
- 额定输出电流 (连续)： 6 Arms
- 峰值输出电流： 18 Arms (持续 5 秒)
- 通信接口： 模拟量、数字 I/O、脉冲/方向 (无现场总线)
- 反馈支持： 旋转变压器、增量式编码器、EnDat、BiSS、SFD 等
- 控制模式： 转矩、速度、位置、电子齿轮
- 防护等级： IP20
- 安全功能： 可选 STO (安全扭矩关断)
功能特点
- 即插即用： 与 Kollmorgen AKM 系列电机配合使用时，支持自动识别电机参数，极大简化调试流程。
- 高动态性能： 具备高带宽的转矩和速度环，以及市场上极快的数字电流环，确保快速响应。
- 自动调谐： 内置全频向导式自动调谐功能，可自动优化所有增益（包括观测器），针对动态负载迅速响应。
- 紧凑设计： 极高的功率密度，在更小的封装尺寸内提供强大的驱动能力。
- 灵活反馈： 支持多种单圈和多圈反馈设备，包括智能反馈设备 (SFD/SFD3)、EnDat 2.2、BiSS-C、旋转变压器等。
应用场景
- 包装机械： 用于高速灌装、封口和装箱设备的精确运动控制。
- 物料搬运： 驱动传送带、提升机和分拣系统中的伺服电机。
- 通用自动化： 适用于需要高性能但无需复杂网络集成的单机设备。
- 纺织与印刷： 控制张力辊和导辊的精确速度或转矩。
性能参数
- 电流环带宽： 2.5 至 4 kHz
- 速度环带宽： 0 至 1000 Hz
- 位置环带宽： 1 至 250 Hz
- 反馈分辨率： 高达 27 位
- 刷新率： 1.5 MHz
材质构成
采用高品质工业级电子元器件，坚固的金属外壳设计，确保在严苛工业环境下的长期可靠性和散热性能。
结构特征
紧凑的模块化设计，支持 DIN 导轨安装或面板安装。配备光隔离 I/O 和螺丝端子型连接器，接线简便可靠。
工作原理
驱动器通过模拟量或数字指令接收上位机的运动命令，内部高性能双处理器系统执行先进的伺服算法（如高阶观测器和双二阶滤波器）。通过实时采集电机反馈信号，形成高带宽的电流、速度和位置三环闭环控制，精确调节输出至电机的 PWM 波形，实现指令要求的转矩、速度或位置。
安装要求
- 必须安装在防护等级不低于 IP20 的控制柜内。
- 安装时需确保上下留有足够散热空间，避免热空气回流。
- 动力电缆与编码器/信号电缆必须分开走线，并保持至少 30cm 距离，以减少电磁干扰。
- 必须按照手册要求进行可靠的保护接地。
使用注意事项
- 上电前务必确认主电源和控制电源电压及相序正确。
- 首次运行时，必须通过 WorkBench 软件执行电机自动调谐，切勿跳过此步骤。
- 定期检查散热器和风扇（如有）是否被灰尘堵塞，确保散热通道畅通。
- 若使用再生电阻，必须根据制动能量正确选型并连接，防止过压故障。
