描述
ELAU SH070‑60030‑0‑0‑00‑00‑00‑10‑00
技术规格： 法兰尺寸 70mm，额定电压 400VAC，额定转速 6000rpm，最大机械转速 6800rpm；连续堵转扭矩 3.0Nm，峰值扭矩 9.0Nm；连续电流 5.8A，峰值电流 14.5A；内置单圈 Hiperface Sin‑Cos 绝对值编码器；输出轴径 14mm 平键轴；无内置抱闸；绝缘等级 F 级；防护等级 IP65；工作环境温度‑20℃~+40℃；整机净重 3.3kg；侧面 M23 可旋转电源、反馈连接器；定子绕组内置 PTC 热敏电阻。
功能特点： 低惯量转子，加减速响应速度快；单圈绝对值编码器上电获取转子位置，省去机械回零；PTC 热敏电阻完成绕组过热监测；低齿槽转矩，高速往复运动运行平稳；M23 连接器多角度旋转适配设备布线；电子铭牌支持驱动器自动识别电机参数；兼容全系列 PacDrive 伺服驱动单元。
应用场景： 包装机械高速往复工位、印刷设备高速摆动裁切机构、纺织高速加工工位、高速拾取装配自动化设备、高速循环工业专机伺服轴。
性能参数： 转子转动惯量 0.94kg・cm²，转矩脉动小于 2.5%，单圈编码器分辨率 13bit，热时间常数 25 分钟；全部空间姿态允许直接安装。
材质构成： 压铸铝合金鳍片散热外壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质淬火合金钢输出轴；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体；丁腈橡胶防尘防油密封件。
结构特征： IM B5 法兰全封闭自冷却壳体；带平键槽输出轴；侧面两组角度可旋转 M23 圆形连接器；PTC 热敏电阻预埋定子绕组内部；后端腔体内置单圈绝对值编码器组件；多层油封密封防护。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电通入电机定子绕组，定子产生旋转磁场驱动永磁转子同步高速旋转。单圈绝对值编码器采集转子角度转速信号回传伺服驱动器，驱动器完成电流‑速度‑位置三环闭环运算。绕组温度升高时，PTC 热敏电阻阻值急剧上升，驱动器识别信号执行过热停机保护。
安装要求： 高强度螺栓按照手册规定扭矩锁紧电机法兰；联轴器两轴同轴偏差控制小于 0.05mm；电机壳体四周预留 45mm 散热间隙；M23 连接器锁环全部拧紧到位；动力线缆与编码器反馈线缆物理隔离分开敷设；机架内部安装使用。
使用注意事项： 吊装搬运禁止敲击输出轴；伺服驱动器校验电机、编码器匹配参数；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；规避油雾、导电粉尘侵蚀电机密封面；检修接线端子落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固状态。
