描述
ELAU MC‑4‑11‑22‑400VDM01D22AQ00
技术规格 主回路供电：三相 380‑480VAC，50‑60Hz 控制电源：DC24V，1A 额定输出电流：22A 峰值输出电流：55A，1 秒短时过载 输出频率：0‑600Hz 通讯：SERCOS 光纤，调试以太网，多路数字 IO 冷却：内置风扇强制散热 工作温度：0‑55℃ 防护等级：IP20 安装方式：控制柜壁挂式
功能特点 定制固件适配卷绕、收放卷连续工艺控制逻辑。支持自动识别电机电子铭牌。完整三环矢量闭环控制。内置制动晶体管，支持外接制动电阻。全部故障代码本地存储记录。安全转矩切断安全功能。支持 EPAS‑4 软件参数读写、固件更新。LED 面板实时显示设备运行状态。兼容全部 SH、ISH 系列 400V 伺服电机。
应用场景 薄膜收放卷设备；印刷成套产线；连续式包装设备；需要大动态响应的多轴同步机组。
性能参数 速度稳态控制精度 ±0.01%。总线最小通讯周期 250μs。短时过载能力 250%。故障日志断电保存。再生能量处理响应速度快。
材质构成 铝合金机壳，FR‑4 功率主板，IGBT 功率模块，光纤收发器件，散热风扇，螺丝接线端子，LED 状态指示灯。
结构特征 壁挂立式壳体，背部固定孔位。上部布置主电源、电机动力端子；中部 SERCOS 光纤、以太网调试口；下部 IO 端子与状态指示灯。底部风扇散热。铭牌同时印刷物料编码 VDM01D22AQ00 与型号 MC‑4‑11‑22‑400。
工作原理 三相交流电整流为直流母线，IGBT 逆变输出三相可调交流电驱动伺服电机。SERCOS 光纤接收上位控制器运动指令，读取电机编码器反馈信号完成闭环运算。定制固件内置卷绕工艺算法，直接支持张力相关运算逻辑。制动回路消耗电机回馈再生能量。硬件电路持续监测电压、电流、温度，故障状态切断功率输出。
安装要求 壁挂安装保留上下散热间隙。动力线缆、编码器线缆全部采用屏蔽线缆。强弱电分开布线，控制柜可靠接地。SERCOS 光纤弯曲半径满足器件规格。匹配适配功率外接制动电阻。24V 控制电源输出稳定。
使用注意事项 固件版本需要和上位运动控制器固件版本匹配。禁止带电插拔接线端子、光纤接头。不可遮挡散热风扇风道。检修操作佩戴防静电手环。工作环境温度维持 0‑55℃。
