描述
ELAU ISH070‑60017‑0‑1‑00‑0‑10‑00‑00
技术规格 法兰规格：70mm 方形法兰 额定转速：6000rpm 额定扭矩：1.7Nm 适配驱动：400V 等级 ELAU 伺服驱动器 编码器：Hiperface 绝对值编码器 内置部件：电磁断电抱闸制动器 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 安装方式：法兰端面固定安装
功能特点 绝对值编码器上电直接读取轴位置，无需设备回零。内置弹簧式电磁抱闸，断电锁止输出轴，保障垂直负载安全。机身紧凑，转子惯量低，高速动态性能优秀。定子绕组绝缘等级高，长时间运行温升可控。IP65 防护等级，抵御现场油污粉尘。
应用场景 包装设备垂直升降机构；物料抬升执行轴；医药设备上下料机构；需要断电位置保持的自动化运动轴。
性能参数 抱闸制动力矩稳定，断电瞬间完成锁止。绝对值位置数据断电保存。转速运行平稳，高速启停无抖动。抱闸仅用于静态保持，不允许用于动态制动。
材质构成 铝合金电机壳体，硅钢片定子铁芯，永磁转子磁钢，Hiperface 绝对值编码器，电磁抱闸摩擦组件，橡胶密封垫圈，金属输出轴。
结构特征 70mm 方形法兰外形，输出轴配置键槽。电机尾部两组独立接插件，一组电机动力，一组编码器与抱闸控制信号。因为内置抱闸，整机轴向尺寸大于无抱闸版本。外壳铭牌印刷完整型号 ISH070‑60017‑0‑1‑00‑0‑10‑00‑00。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子绕组，形成旋转磁场带动永磁转子旋转。尾部绝对值编码器反馈转子角度转速信号完成闭环控制。电磁抱闸依靠弹簧压紧摩擦片实现断电锁止；抱闸线圈通入 24V 直流电时，弹簧压缩，摩擦片分离，电机轴自由转动。
安装要求 法兰端面螺丝锁紧到位，联轴器保证负载与电机轴高精度对中。动力线缆、编码器抱闸控制线使用屏蔽线缆，接插件锁紧。抱闸控制回路电压严格按照铭牌参数供电。
使用注意事项 抱闸仅做断电静态保持，禁止在电机运转过程依靠抱闸制动。禁止敲击电机输出轴。运行环境温度‑20℃~+40℃。接插件做好防油污防护。
