描述
ELAU VPM02D20AA00
技术规格 额定转速：2000rpm 额定扭矩：6Nm 适配驱动：400V 级 ELAU 伺服驱动器 编码器：增量式编码器 制动器：无内置抱闸 防护等级：IP65 工作温度：‑20℃~+40℃ 安装方式：法兰安装
功能特点 紧凑机身设计，扭矩密度高。转子惯量低，适合频繁高速启停。增量编码器反馈，配合驱动器完成闭环控制。定子绕组耐热性能优异，适合长时间连续运行。IP65 防护等级，耐受控制柜内油污粉尘。
应用场景 包装设备进给轴；贴标机构；输送定位机构；小型灌装设备；自动化执行机构。
性能参数 转速运行平稳，加减速响应迅速。编码器反馈信号稳定。连续运行温升可控。
材质构成 铝合金电机外壳，硅钢片定子铁芯，永磁转子磁钢，增量编码器组件，橡胶密封垫圈，金属输出轴。
结构特征 方形法兰伺服电机结构，输出轴带键槽。电机尾部两套独立接插件，分别为动力接头、编码器信号接头。外壳铭牌印刷完整型号 VPM02D20AA00。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电输入电机定子，生成旋转磁场带动永磁转子旋转。尾部增量编码器实时输出脉冲信号反馈驱动器，完成位置速度闭环运算。电机无内置抱闸，断电后轴可以自由转动。
安装要求 法兰端面螺丝锁紧，联轴器安装保证对中精度。动力线缆、编码器线缆采用屏蔽线缆，接头锁紧到位。负载惯量匹配电机额定参数。
使用注意事项 垂直负载工况必须配置外部机械制动机构。运行环境温度‑20℃~+40℃。禁止敲击电机输出轴。接插件做好防油污防护。
