描述
Woodhead PC104-DPIO DRL-DPM-BKF
技术规格 总线接口：PC104 嵌入式总线，PROFIBUS DP 从站接口 数字 I/O 通道：多路双向数字量输入输出通道 PROFIBUS 波特率：9.6kbit/s ~ 12Mbit/s 自适应 总线隔离：PROFIBUS 接口电气隔离 连接器：DB9 PROFIBUS 接口，弹簧端子 I/O 接口 模块供电：PC104 总线供电或外部 24VDC 辅助供电 工作温度：0℃ ~ +60℃ 储存温度：-40℃ ~ +85℃ 相对湿度：5%~90% 无凝露 安装形式：PC104 堆叠嵌入式安装 防护等级：IP20，嵌入式设备机箱内部安装 诊断功能：总线故障、I/O 回路故障、硬件自检诊断
功能特点 PC104 堆叠式结构，直接堆叠在 PC104 嵌入式工控主板上，节省安装空间。 集成多路数字 I/O 通道，采集现场开关、接近开关信号，输出继电器、电磁阀控制信号。 内置 PROFIBUS DP 从站协议栈，作为 DP 从站接入 PROFIBUS 总线网络，和 DP 主站交换 I/O 过程数据。 PROFIBUS 总线电气隔离，保护 主板免受现场总线浪涌高压损坏。 PROFIBUS 波特率自适应，自动匹配总线通信速率。 硬件报文缓冲区，保证周期 I/O 数据传输稳定。 前面板 LED 指示灯，指示电源、DP 总线通信、I/O 通道状态。 硬件 I/O 回路保护，输入通道过压、静电保护。 支持固件升级，更新 DP 通信固件。 实时硬件自检，检测模块硬件、总线、I/O 回路故障并上报。
应用场景 嵌入式工业专用控制设备，工程机械车载控制器，小型自动化测试设备，移动平台 PLC 控制单元，特种设备现场 I/O 采集与 PROFIBUS 总线联网。
性能参数 PROFIBUS DP 周期数据交换稳定，实时性满足嵌入式控制需求。 数字 I/O 通道响应速度快，开关信号采集无延迟丢失。 隔离电路抑制现场地电位差、浪涌干扰。 宽温嵌入式机箱环境模块稳定运行。 总线故障诊断准确，快速识别总线断线、通信超时。 总线数据读写稳定，I/O 数据同步上传至嵌入式主板。
材质构成 PCB 基板：多层 FR4 玻纤环氧印制电路板。 核心元器件：PROFIBUS 协议控制器、总线收发隔离芯片、 总线逻辑芯片、数字 I/O 光耦隔离芯片、电源管理芯片。 连接器： 堆叠板边镀金连接器、DB9 金属屏蔽接头、弹簧 I/O 端子。 机械配件： 堆叠金属铜柱，固定螺丝。
结构特征 标准 方形堆叠板卡，板四角预留铜柱固定孔，可多层堆叠在 主板。 板卡一面为 堆叠镀金板边连接器，另一面集成 DB9 PROFIBUS 接口、I/O 弹簧端子与状态 LED 指示灯。 电路板分为 主机接口区域、DP 通信隔离区域、数字 I/O 光耦隔离区域。 PROFIBUS 差分信号线阻抗匹配布线，满足总线信号标准。 I/O 通道全部采用光耦隔离，现场开关量回路和板卡核心电路隔离。
工作原理 模块通过 堆叠连接器，由 主板获取供电，完成硬件初始化。数字输入通道采集现场接近开关、按钮开关信号，经过光耦隔离转换为数字信号，送入板卡逻辑电路；数字输出通道接收指令，通过光耦隔离输出开关电平驱动外部执行元件。模块内置 PROFIBUS DP 从站协议栈，将本地 I/O 采集数据打包为 DP 报文，通过 DB9 总线接口发送至 DP 主站；接收 DP 主站下发输出指令，控制本地数字输出通道。PROFIBUS 隔离芯片隔离现场总线侧与 主板，阻断地电位差与浪涌。模块持续监测总线状态、I/O 回路状态，故障信息上报 嵌入式主板。
安装要求 嵌入式整机断电，释放静电，将 -DPIO DRL-DPM-BKF 板卡对齐 主板堆叠连接器，使用铜柱锁紧四角固定孔。 PROFIBUS 屏蔽总线电缆接入 DB9 接口，总线两端开启 120Ω 终端电阻。 现场数字量信号线接入 I/O 弹簧端子。 嵌入式主板加载配套驱动，组态 PROFIBUS 从站参数，配置 I/O 过程数据映射。 嵌入式机箱可靠接地，板卡屏蔽端子接入保护地。 现场 I/O 线缆、PROFIBUS 总线电缆远离动力电缆，分开敷设。 上电，扫描 PROFIBUS 总线，验证 DP 主站和模块 I/O 数据双向交换。
使用注意事项 堆叠安装操作佩戴防静电手环，静电损坏 与 DP 通信芯片。 PROFIBUS 总线仅总线两端启用 120Ω 终端电阻，中间节点关闭终端电阻。 I/O 输入通道禁止接入超出额定电压的信号，高压会烧毁光耦。 定期检查堆叠铜柱与板边连接器，振动容易造成接触不良。 修改 DP 组态前备份工程配置文件。 不可在超出额定温湿度范围运行模块。 总线通信异常优先检查 PROFIBUS 线缆、终端电阻，再排查模块硬件。
