描述
B&R 4E0021.01-090 — 贝加莱（B&R）工业自动化 X20系列 数字量输出模块
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 系列归属 | B&R X20系列 |
| 模块类型 | 数字量输出（DO）模块 |
| 通道数量 | 8路数字量输出 |
| 输出类型 | NPN晶体管输出（ sink型） |
| 输出电压 | 24V DC |
| 每通道最大电流 | 0.5A（总计不超过2A） |
| PWM频率 | 最高10kHz |
| 通讯接口 | X20 Link（RJ45） |
| 通讯速率 | 100 Mbps |
| 供电电压 | 24V DC（通过X20总线供电） |
| 安装方式 | DIN导轨安装 |
| 防护等级 | IP20（前面板IP65可选） |
| 工作温度 | 0°C ~ 55°C |
| 重量 | 约130g |
| 产地 | 奥地利 |
| 颜色 | 白色/浅灰色 |
功能特点：
- 8通道晶体管输出：NPN型， sink输出，每通道0.5A驱动能力
- PWM输出支持：每通道支持最高10kHz PWM，可用于比例控制
- 短路保护：每通道内置短路保护和过温保护
- LED状态指示：每通道独立LED，直观显示输出状态
- 快速响应：开关时间<0.1ms（典型值）
- 过流保护：总电流超过2A时自动关断所有输出
- 诊断功能：支持断线检测和过载诊断
- 热插拔：支持带电插拔更换
应用场景：
- 电磁阀控制：气动阀门、液压阀门开关控制
- 指示灯控制：设备运行状态指示、报警灯
- 继电器驱动：小型中间继电器、接触器线圈
- LED调光：通过PWM实现无级调光
- 气缸控制：电磁阀驱动气缸伸出/缩回
- 计数器复位：输出脉冲复位计数器
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 输出漏电流 | <1μA（关断状态） |
| 开关时间 | <100μs |
| PWM分辨率 | 16位（0~65535） |
| 隔离电压 | 500V DC（通道对通道） |
| MTBF | >100,000小时 |
| ESD保护 | ±4kV |
材质构成：
- 电路板：FR-4环氧玻璃纤维，2层板
- 输出驱动：NPN达林顿晶体管阵列（如ULN2803）
- 连接器：弹簧式接线端子（Push-in）
- 外壳：阻燃PC工程塑料（UL94 V-0级）
- 保护元件：每通道TVS二极管 + 保险丝
结构特征：
- 尺寸：22.5mm × 90mm × 78.5mm（与DI模块完全一致）
- 顶部X20 Link RJ45接口
- 底部弹簧端子，8个通道
- 前面板8个绿色LED
- DIN导轨卡扣安装
工作原理：
CPU通过X20 Link总线发送输出指令至模块，模块内部逻辑电路将指令转换为晶体管基极驱动信号，NPN晶体管导通时输出端接地（sink），负载电流从外部24V经负载流入模块输出端再经晶体管到地，形成回路。PWM输出时，通过高速开关晶体管实现占空比控制。
安装要求：
- DIN导轨安装，与DI模块相邻布置
- 输出负载一端接24V DC，另一端接模块输出端子
- 感性负载（如继电器线圈）必须并联续流二极管
- 总线末端加装120Ω终端电阻
使用注意事项：
- 每通道最大0.5A，总电流不超过2A，超限会触发保护
- 感性负载必须加续流二极管，否则会烧毁晶体管
- 输出不可并联使用（除非模块支持线与功能）
- PWM频率不宜超过10kHz，否则效率降低
- 更换时先断电，防止浪涌电流
