描述
B&R 4E0011.01-090 — 贝加莱（B&R）工业自动化 X20系列 数字量输入模块
技术规格：
| 参数项 | 详细规格 |
|---|---|
| 系列归属 | B&R X20系列 |
| 模块类型 | 数字量输入（DI）模块 |
| 通道数量 | 8路数字量输入 |
| 输入电压 | 24V DC（额定） |
| 输入电流 | 每个通道约3mA |
| 输入类型 | 源型/漏型可配置 |
| 输入滤波 | 软件可配置，1ms~20ms |
| 通讯接口 | X20 Link（RJ45） |
| 通讯速率 | 100 Mbps |
| 供电电压 | 24V DC（通过X20总线供电） |
| 安装方式 | DIN导轨安装 |
| 防护等级 | IP20（前面板IP65可选） |
| 工作温度 | 0°C ~ 55°C |
| 存储温度 | -25°C ~ 70°C |
| 重量 | 约120g |
| 产地 | 奥地利 |
| 颜色 | 白色/浅灰色 |
功能特点：
- 8通道独立输入：每路输入独立光电隔离，通道间互不干扰
- 源型/漏型兼容：通过软件配置即可切换输入极性，无需更改接线
- 快速响应：输入滤波时间最短1ms，满足高速计数需求
- LED状态指示：每通道配有独立LED，现场即可判断输入状态
- 热插拔支持：支持带电插拔，更换时不影响系统运行
- 紧凑设计：宽度仅22.5mm，节省控制柜空间
- X20 Link总线供电：无需额外电源线，通过总线取电，大幅减少布线
应用场景：
- 包装机械：检测包装盒到位、封口完成、裁切到位等信号
- 印刷机械：检测纸张到位、墨辊状态、切纸完成等
- 食品加工：检测瓶盖到位、产品计数、输送带运行状态
- 物流输送：检测工件到位、分拣到位、气缸伸出/缩回
- 机床辅助：检测门开关、安全光栅、急停按钮状态
性能参数：
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 输入阻抗 | >10kΩ |
| 响应时间 | <2ms（含滤波） |
| 隔离电压 | 500V DC（通道对通道） |
| MTBF | >100,000小时 |
| ESD保护 | ±4kV接触放电 |
| 绝缘耐压 | 输入对地 >500VDC |
材质构成：
- 电路板：FR-4环氧玻璃纤维基板，2层板
- 光电耦合器：高速光耦（如6N137系列），响应时间<100ns
- 连接器：弹簧式接线端子（Push-in），免螺丝接线
- 外壳：阻燃PC工程塑料（UL94 V-0级）
- LED：高亮绿色LED，寿命>50,000小时
结构特征：
- 超薄设计：22.5mm × 90mm × 78.5mm
- 顶部X20 Link RJ45接口
- 底部弹簧式接线端子排，8个通道
- 前面板8个绿色LED指示灯
- 两侧DIN导轨卡扣
- 无需工具即可安装和接线
工作原理：
现场24V DC开关信号接入模块接线端子，经光电耦合器隔离后送入内部比较器，比较器判断信号高低电平后转换为数字量（0或1），通过X20 Link总线以100Mbps速率上传至X20 CPU。CPU根据程序逻辑进行相应控制。输入滤波由软件实现数字滤波，消除现场抖动。
安装要求：
- 安装于标准DIN导轨（35mm）上
- X20 Link总线电缆从模块顶部接入，使用标准RJ45接头
- 输入信号线接入底部弹簧端子，线径0.14~2.5mm²
- 相邻模块间距不小于5mm，保证散热
- 总线末端需加装120Ω终端电阻
使用注意事项：
- 输入电压必须为24V DC，不可接入220V AC
- 源型和漏型输入不可混接同一通道
- 接线前确认模块已断电（虽然支持热插拔，但首次接线建议断电）
- 长期不用时拔下X20 Link电缆，防止总线干扰
- 定期清洁端子灰尘，防止接触不良
