描述
PACIFIC SCIENTIFIC 6445-001-K-N — 太平洋科学直流伺服电机
技术规格：
- 电机类型：无刷直流伺服电机（BLDC），永磁体转子
- 额定电压：1VDC（极低电压设计）
- 额定转速：3000RPM（空载）
- 额定转矩：0.45Nm（连续）
- 峰值转矩：1.35Nm（10 秒内）
- 额定功率：约 140W（连续），峰值约 420W
- 转速常数（Kv）：约 3000RPM/V（1V 时约 3000RPM 空载）
- 转矩常数（Kt）：约 0.143Nm/A
- 电气时间常数：小于 2ms
- 机械时间常数：小于 10ms
- 转子惯量：约 4.5 × 10⁻⁵ kg·m²
- 齿槽转矩：小于 0.008Nm
- 冷却方式：强迫风冷（K 表示 Forced air cooling，内置风扇）
- 编码器：无（N 表示 No encoder）
- 绝缘等级：F 级（155°C）
- 防护等级：IP54（防尘防溅，强迫风冷设计）
- 工作温度：-20°C 至 +50°C（强迫风冷扩展了温度范围）
- 尺寸：约 110mm × 110mm × 130mm（框架 6445）
- 重量：约 3.2kg
- 内置风扇：轴伸端风扇，40mm × 40mm，12VDC 供电
功能特点：
- 1VDC 极低电压设计，本质安全，适合矿用防爆和潮湿环境
- 强迫风冷，散热能力强，连续功率高达 140W
- 无刷设计，免维护
- 高功率密度，140W 连续功率仅 3.2kg
- 开环控制，成本低
- 极低电气噪声（小于 30mV 峰峰值）
材质构成：
- 定子：硅钢片叠压（0.35mm），环氧树脂浸渍
- 转子：钐钴（SmCo）永磁体（高温型，适合强迫风冷的高温环境），表面镀镍
- 绕组：铜线（220°C 级漆包线），环氧树脂灌封
- 轴承：双滚珠轴承（日本 NSK 或同级），耐高温润滑脂
- 外壳：铝合金压铸 + 阳极氧化
- 风扇：工程塑料（PBT），动平衡校正
结构特征：
- 方形法兰安装（110mm × 110mm），4 个安装孔
- 轴伸端设有风扇和键槽
- 顶部接线盒，4 个接线端子
- 侧面设有风扇电源接线端子（12VDC）
工作原理：
与 6410 相同，但因额定电压仅 1V，驱动器需为专用低压驱动器（如 Pacific Scientific 6400 系列低压版）。1VDC 供电使电机在潮湿或易燃环境中完全消除电弧风险，满足本质安全要求。强迫风冷风扇由独立 12VDC 供电，确保在高温环境下仍能保持额定功率输出。
安装要求：
- 强迫风冷需保证进风口和出风口畅通，进风口需加防尘滤网
- 风扇电源必须单独供电，不可与电机驱动共用
- 法兰安装扭矩约 5Nm
使用注意事项：
- 必须使用专用 1V 驱动器，不可接入普通 24V 驱动器（会瞬间烧毁电机）
- 风扇不可堵塞，否则电机将过热降额
- 1V 电机电流较大（约 140A 连续），需使用粗导线（至少 25mm²）
应用场景：
- 矿用防爆设备驱动（本质安全）
- 医疗设备驱动（低电压安全）
- 潮湿环境设备（如水泵、风机）
- 船舶设备驱动
- 化工防爆区域执行机构
