描述
SIGMATEK DKL002
技术规格
- 供电：DC24V 控制电源，直流母线供电
- 单轴输出，适配小功率同步伺服电机
- 编码器接口：增量编码器
- 总线接口：VARAN 高速实时总线
- 安全功能：STO 安全扭矩关闭
- 安装方式：DIN 导轨超薄模块，堆叠式安装
- 工作温度：0℃～+55℃
- 存储温度：-20℃～+70℃
- 防护等级：IP20
- 编程软件：LASAL
功能特点
- 超薄模块化设计，多个模块可堆叠在 DIN 导轨上，节省控制柜空间
- VARAN 高速实时总线，实现微秒级运动同步
- 集成 STO 安全扭矩关断，满足机械安全规范
- 电流环、速度环、位置环闭环控制
- 内置过流、过压、过热、短路保护
- 模块自带状态 LED，显示电源、总线、故障状态
- 支持热插拔，单个模块更换不中断整套系统
- 电机参数自动识别，简化调试
- 支持点到点定位、电子齿轮、同步跟随运动
- 非易失存储保存轴参数，断电不丢失
应用场景
- 小型自动化装配设备、桌面机械手
- 包装设备小型伺服轴
- 测试设备、检测平台定位机构
- 3C 行业小型移栽、取放机构
- 小型数控加工设备辅助轴
材质构成
- 外壳：阻燃增强工程塑料壳体
- 主控 PCB：FR4 多层玻纤板，三防涂层
- 功率器件：小型 IGBT 功率芯片
- 总线芯片：VARAN 实时总线收发芯片
- 端子：弹簧式快速接线端子，免螺丝设计
- 无源元件：精密采样电阻、薄膜电容、ESD 保护器件
结构特征
- 超薄窄型 DIN 导轨模块，可与 S-DIAS CPU、I/O 模块并排堆叠
- 前面板集成状态 LED 指示灯与型号标识
- 前端弹簧端子，用于电机、编码器、电源接线
- 背部集成 VARAN 总线背板接口，模块之间直接对接，无需额外总线线缆
- 内部功率电路与弱电总线电路隔离布局
- 自然散热，无风扇结构，降低故障率
工作原理 模块通过 VARAN 总线接收 SIGMATEK CPU 下发的运动指令，采集伺服电机编码器反馈位置信号，执行三环控制算法，输出 PWM 信号驱动功率器件，控制伺服电机转矩、转速、位置。STO 安全通道可直接切断电机驱动输出，实现安全停机。模块实时监测输出电流、温度，故障发生时封锁输出并通过 VARAN 总线上报故障代码。
安装要求
- 模块卡扣安装在标准 35mm DIN 导轨，模块之间紧密对接，实现总线互联
- 电机线缆、编码器线缆使用屏蔽线缆，屏蔽单点接地
- 动力线缆与信号线缆分开布线
- 控制柜提供稳定 DC24V 控制电源
- 环境温度维持 0℃～55℃，保持柜内干燥无尘
- 安全回路接线按照 STO 安全回路规范接线
使用注意事项
- 堆叠安装时，确认模块之间总线接口完全卡合到位
- 使用 LASAL 软件配置轴参数，下载程序后再上电试运行
- STO 安全回路接线完成后，执行安全回路测试
- 禁止带电拔插模块，除非系统支持热维护模式
- 定期检查接线端子，防止振动导致接触不良
- 备件存放于防静电包装内
