描述
KOYO D0-06DD1-D
技术规格 供电 10.8VDC~26.4VDC；20 路 DC 数字输入，NPN/PNP 兼容；16 路 NPN DC 晶体管输出；程序容量 7680 字，数据寄存器 7.3K 字；两路高速计数最高 7kHz，一路脉冲输出最高 10kHz；8 路自整定 PID；通讯端口 RS232C、RS232/422/485；I/O 最大扩展至 100 点；可拆卸端子块。
功能特点 支持梯形图编程，指令包含浮点运算；内置实时时钟日历；PID 自动调谐，适配温度、压力闭环；高速计数与脉冲输出用于简易定位；通讯端口支持 DirectNET、Modbus RTU；输入输出通道具备浪涌保护。
应用场景 小型输送设备、包装单机、烘箱温控系统、污水处理小型单元、注塑辅机控制。
材质构成 阻燃 ABS 壳体；FR4 主板；镀金可拆卸螺丝端子；内部板载电源隔离回路。
结构特征 一体式矩形壳体，DIN 导轨卡扣；正面运行、故障、I/O 状态 LED；上下为可拆卸端子排，接入传感器与负载。
工作原理 CPU 循环扫描输入端子信号，执行梯形图逻辑与 PID 运算，刷新输出端子状态；高速硬件回路独立处理脉冲与计数信号；串口和电脑、HMI 完成程序下载与数据交互。
安装要求 DIN 导轨垂直安装；输入传感器线缆远离动力电缆；24V 供电增加熔断器；端子紧固扭矩遵循手册要求。
使用注意事项 插拔端子断电操作；脉冲输出驱动负载时增加续流二极管；程序修改前备份；避免在强腐蚀、高凝露环境长期使用。
