描述
SEW CMPZ71S-KY-AK1H-SM1
技术规格： 法兰机座 71mm；额定电压 400VAC；额定转速 3000rpm；连续额定扭矩 4.1Nm；峰值扭矩 12.3Nm；无内置电磁抱闸；TF 热敏绕组温度保护；AK1H 多圈绝对值编码器；集成 SM1 行星减速机；防护等级 IP65；绝缘等级 F 级；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 5.9kg。
功能特点： 长定子高扭矩密度设计，同等机座下持续扭矩输出更强；伺服电机与 SM1 行星减速机一体化集成，简化机械装配；TF 热敏元件持续监测绕组温度，实现硬件过热保护；AK1H 多圈绝对值编码器上电直接读取多圈位置，无需机械回零；转子惯量适中，兼顾扭矩输出与动态响应；低齿槽转矩，往复运动运行平稳；电机内置电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数。
应用场景： 包装机械水平重载移栽伺服轴、印刷设备水平进给工位、自动化装配线中载水平移动平台、物流分拣重载推料机构、机床水平辅助进给轴。
性能参数： 转子转动惯量 1.15kg・cm²；转矩脉动小于 2.5%；多圈编码器分辨率 17bit；减速机回程间隙小于 5 角分。
材质构成： 压铸铝合金鳍片散热机壳；高叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质淬火合金钢电机轴与减速机齿轮；丁腈橡胶防尘防油密封圈；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体。
结构特征： B5 法兰电机本体，前端集成 SM1 行星减速机头；电机后端腔体安装 AK1H 多圈绝对值编码器；侧面配备 M23 电源连接器、M23 反馈连接器；定子绕组预埋 TF 热敏电阻；多道油封构成完整 IP65 密封防护；无后端抱闸结构，电机轴向长度缩短。
工作原理： 伺服驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子绕组，产生旋转磁场驱动永磁转子同步旋转，动力传递至前端行星减速机放大输出扭矩。后端多圈绝对值编码器持续采集转子角度、转速、多圈位置信息，信号回传伺服驱动器，驱动器执行电流、速度、位置三环闭环运算。绕组温升触发 TF 热敏电阻阻值变化，驱动器接收信号执行过热停机保护。
安装要求： 减速机输出法兰选用 8.8 级高强度螺栓，按照手册标准扭矩锁紧；负载同轴偏差控制在 0.05mm 以内；电机壳体四周预留 50mm 通风散热间隙；M23 连接器锁环完全拧紧；动力线缆与编码器反馈线缆分开敷设，规避电磁干扰。
使用注意事项： 搬运作业禁止敲击减速机输出轴；本型号无内置抱闸，垂直负载场景需要额外加装外部制动机构；禁止电机长时间持续输出峰值扭矩；工作环境规避油雾、导电粉尘侵入密封缝隙；接线检修操作落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固力矩。
