描述
SEW CMP50S-BP-KY-RH1M-SB1
技术规格： 法兰机座 50mm；额定电压 400VAC；额定转速 4500rpm；连续额定扭矩 1.2Nm；峰值扭矩 3.6Nm；内置 24VDC 弹簧断电抱闸，抱闸静态保持扭矩 1.8Nm；TF 热敏绕组保护；RH1M 单圈绝对值编码器；集成 SB1 行星减速机；防护等级 IP65；绝缘等级 F 级；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 2.2kg。
功能特点： 小机座紧凑结构，节省设备内部安装空间；一体化伺服 + 减速机设计；内置弹簧断电抱闸，断电锁止负载；TF 热敏元件监测绕组温度，硬件过热保护；单圈绝对值编码器上电读取转子位置，无需机械回零；低惯量转子，加减速响应快；低齿槽转矩，高速运行平稳；电子铭牌支持驱动器自动识别参数。
应用场景： 小型包装拾取机构、电子装配设备定位工位、小型移栽机械手、检测设备微调定位机构、小型自动化分拣工位。
性能参数： 转子转动惯量 0.26kg・cm²；转矩脉动小于 2.2%；单圈编码器分辨率 17bit；减速机回程间隙小于 7 角分。
材质构成： 压铸铝合金机壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；合金钢电机轴与减速机齿轮；抱闸复合耐高温摩擦片；丁腈橡胶密封圈；玻纤增强阻燃 PA 连接器壳体。
结构特征： 小型 B5 法兰电机本体，前端集成 SB1 行星减速机头；电机后端装配电磁抱闸总成；抱闸后端腔体安装 RH1M 单圈绝对值编码器；侧面 M17 电源与反馈连接器；定子预埋 TF 热敏电阻；多层油封密封防护。
工作原理： 伺服驱动器输出三相交流电送入电机定子，产生旋转磁场驱动永磁转子旋转，动力传递至前端行星减速机放大扭矩。后端单圈编码器采集转子角度转速信号回传驱动器，完成三环闭环运算。断电瞬间抱闸锁死转子，固定负载；绕组温度升高，TF 热敏电阻发送过热信号至驱动器。
安装要求： 减速机输出法兰使用 8.8 级螺栓紧固；负载同轴偏差控制小于 0.04mm；壳体四周预留 40mm 散热间隙；M17 连接器锁环完全拧紧；动力线缆和反馈线缆分开敷设；抱闸供电使用稳定 24VDC 电源。
使用注意事项： 搬运作业禁止敲击减速机输出轴；抱闸仅用于断电静态保持，不能作为动态制动装置；禁止长时间持续输出峰值扭矩；规避粉尘、油雾侵入密封；检修接线落实 ESD 防静电防护；振动环境定期检查连接器紧固状态。
