描述
SEW DEH21B
技术规格：
- 品牌： SEW-EURODRIVE
- 产品类型： 绝对值编码器接口卡（选件）
- 通道数量： 单通道
- 最高脉冲频率： 1MHz
- 支持编码器类型： HIPERFACE、Sin/Cos编码器、TTL编码器（含反相通道）、RS422电平编码器
- 允许脉冲分辨率： 128/256/512/1024/2048 increments
- 编码器供电电压： DC +12V（容差范围10.5V–13V）
- 最大供电电流： DC 650mA
- 接口端子： X15（电机编码器连接）、X62（SSI编码器输入）、X60（参考端子）
- 兼容驱动器： MOVIDRIVE® MDX60B/61B
- 硬件数字滤波： 去抖时间0.1–10μs
- 倍频模式： 4倍频/8倍频/16倍频
- 产地： 德国
功能特点：
- 免回零启动： 系统启动或断电恢复后无需回零操作，绝对值编码器直接提供位置信息
- 灵活定位源： 定位可使用绝对值编码器或电机上安装的增量式编码器/旋转变压器
- 无需行程限位开关： 即使没有电机编码器反馈，也无需在行程路径上安装位置开关
- IPOS自由处理： 可通过IPOS plus程序自由处理绝对位置数据
- 无限定位： 配合激活的模数功能实现无限旋转定位
- 编码器灵活安装： 绝对值编码器可安装在电机上或沿轨道安装（如高架仓库）
- 用户引导式启动： 编码器调整过程简单直观
应用场景：
- 激光切割设备微米级定位
- 数控磨床精密进给控制
- 高速包装机定位
- 高架仓库堆垛机位置检测
- 多轴同步运动控制系统
- 精密传送带位置跟踪
性能参数：
- 最高脉冲频率： 1MHz
- 计数器精度： 16位可编程计数器
- 累加寄存器： 24位
- 倍频能力： 最高16倍频
- 滤波去抖时间： 0.1–10μs
- 编码器供电： DC 12V / 650mA
材质构成：
- 工业级PCB电路板
- 光电隔离输入电路（共模抑制比≥1500Vrms）
- 工业级电子元器件
结构特征：
- 标准DIN导轨安装方式
- LED状态指示灯（电源、运行、错误、通道激活）
- 防反接端子排设计
- 紧凑型插卡式结构
- 宽温设计（-25℃～+70℃）
工作原理： DEH21B接收来自绝对值编码器或增量式编码器的原始脉冲信号，通过内部高速采集电路进行倍频处理、方向判别、计数累加及数字滤波，将信号转化为高分辨率、低延迟的位置/速度数据，再通过内部总线传输至MOVIDRIVE®变频器主控制器，构成闭环运动控制系统中的位置反馈链路。
安装要求：
- 插入MOVIDRIVE® MDX60B/61B变频器的选件插槽
- 编码器电缆使用8芯屏蔽双绞线
- 信号线与动力线间距≥30cm
- 屏蔽层单端接地，禁止多点接地
- 长距离传输需采用差分信号或添加施密特触发器
- 编码器轴与电机轴同轴度偏差≤0.1mm，轴偏角≤1.5°
使用注意事项：
- 禁止敲击编码器轴端
- 确认编码器类型与接口卡配置匹配
- 电源电压24V DC±5%，+5V供电正常范围为4.75~5.25V
- 常见故障代码F13/F013为编码器通信异常，F14/F014为信号丢失
- 参数配置通过MOVITOOLS® MotionStudio软件完成
