描述
SEW CFM71S-BR-TF-AS1H-SB60
技术规格： 法兰机座 71mm；额定电压 400VAC；额定转速 3000rpm；连续额定扭矩 3.2Nm；峰值扭矩 9.6Nm；内置 24VDC 弹簧断电抱闸；抱闸静态保持扭矩 5Nm；内置 TF 热敏电阻绕组保护；AS1H 多圈绝对值编码器；集成 SB60 行星减速机；防护等级 IP65；绝缘等级 F 级；工作环境温度 – 20℃~+40℃；整机净重 6.8kg。
功能特点： 伺服电机与行星减速机一体化设计，节省安装空间；内置弹簧断电抱闸，断电锁止输出轴，防止垂直负载坠落；TF 热敏元件实时监测绕组温度，过热触发保护；多圈绝对值编码器上电直接读取多圈位置，无需机械回零；低齿槽转矩，运行转速平稳；电机内置电子铭牌，驱动器上电自动识别电机参数；高刚性减速机输出，抗负载冲击。
应用场景： 包装机械垂直进给伺服轴、自动化立体移栽垂直工位、机床辅助垂直进给机构、物料提升定位机构、自动化仓储小型升降机构。
性能参数： 转子转动惯量 0.92kg・cm²；转矩脉动小于 2.5%；多圈编码器分辨率 17bit；减速机回程间隙小于 5 角分。
材质构成： 压铸铝合金电机机壳；叠压硅钢定子铁芯；钕铁硼永磁转子；调质合金钢电机输出轴与减速机齿轮；抱闸耐高温复合摩擦片；丁腈橡胶密封圈；玻纤增强 PA 连接器壳体。
结构特征： B5 法兰电机本体，前端集成 SB60 行星减速机头；电机后端集成电磁抱闸总成；抱闸后端腔体安装 AS1H 多圈绝对值编码器；侧面 M23 电源连接器、M23 反馈连接器；定子预埋 TF 热敏电阻；多道油封密封防护。
工作原理： 驱动器输出三相正弦交流电送入电机定子，产生旋转磁场驱动永磁转子旋转。电机动力传递至前端行星减速机放大输出扭矩；后端多圈编码器采集转子位置转速信号回传驱动器，完成三环闭环控制。断电瞬间抱闸弹簧压紧摩擦片锁死电机转子，固定负载位置；绕组温升触发 TF 热敏电阻，向驱动器发送过热信号。
安装要求： 减速机输出法兰使用 8.8 级螺栓按规定扭矩紧固；负载同轴度偏差控制小于 0.05mm；电机与减速机壳体周边预留 50mm 散热间隙；M23 连接器锁环完全锁紧；动力电缆和编码器电缆分开敷设；抱闸回路接入稳定纯净 24VDC 电源。
使用注意事项： 搬运禁止敲击减速机输出轴；内置抱闸仅用于断电静态保持，不可作为动态制动；禁止电机长期持续运行在峰值扭矩；规避油雾、粉尘侵入密封缝隙；接线检修落实 ESD 防静电防护；高振动工况定期复查连接器紧固力矩。
