描述
Rexroth PPC-R02.2N-N-Q1-NN-NN-FW
技术规格 处理器：工业 x86 处理器 内存：板载工业 RAM 与固态闪存存储 操作系统：Windows 搭配力士乐实时扩展内核 固件：预装 Rexroth IndraWorks 控制固件 通信接口：SERCOS 总线，Ethernet，PROFIBUS，RS232 供电：24VDC 直流供电 工作温度：0℃ ~ +50℃ 储存温度：-20℃ ~ +70℃ 相对湿度：5% ~ 85%，无凝露 安装方式：控制柜 DIN 导轨安装，机架安装 防护等级：IP20 轴控制能力：支持多轴伺服、液压伺服联动控制
功能特点 PC 架构搭载硬实时控制内核，上位非实时任务与运动实时任务隔离，运动控制不受后台系统影响。 原生支持 SERCOS 高速伺服总线，与力士乐 IndraDrive 伺服驱动器高速通信，实现多轴高精度同步。 支持液压伺服与电动伺服混合控制，适配液压压机、折弯机、注塑液压设备。 内置丰富运动功能块：点位定位、电子凸轮、飞剪追剪、龙门同步、压力闭环控制。 集成 PLC 逻辑控制，运动任务与逻辑任务并行执行，实现设备完整联锁保护。 支持 IndraWorks 软件进行参数配置、程序编程、在线诊断、示波器波形采集。 板载故障诊断电路，实时监测总线状态、轴状态、电源状态，故障代码存储在内部存储器。 硬件看门狗监控实时内核运行，系统异常时输出安全信号切断伺服使能。 多通信协议兼容，可对接上位 SCADA、远程 I/O、第三方仪表。
应用场景 金属板材折弯机、液压压机主控，注塑机液压伺服控制系统，大型龙门数控机床，金属成型加工设备，造纸生产线同步控制，力士乐老款 SERCOS 总线设备备件替换。
性能参数 实时运动任务周期可配置，同步控制时序稳定，多轴同步误差极小。 SERCOS 总线高速数据交互，伺服指令下发与位置反馈采集延迟低。 液压压力闭环响应速度快，压力控制稳态误差低。 故障日志自动保存，断电不丢失历史报警记录。 长时间连续运行，实时内核不会出现任务漂移。 总线断线、驱动器故障可快速识别并触发安全保护动作。
材质构成 壳体：铝合金金属机箱，表面阳极氧化处理。 PCB 主板：多层 FR4 工业印制板，三防涂层。 存储介质：工业固态闪存芯片。 接口模块：镀金连接器，差分信号收发芯片。 内部配件：铝制散热片，导热垫。
结构特征 金属封闭式机箱，DIN 导轨卡扣设计，可直接固定在控制柜导轨上。 机箱前端布置状态 LED 指示灯、操作按键，各类通信接口、电源接口布置在机箱侧面。 机箱内部采用分区布局，CPU 与内存、存储模块布置在主控区域；SERCOS 总线、通信接口独立信号区域；电源转换单元单独隔离。 被动散热设计，机箱壳体作为散热载体，内部功率器件贴合铝制散热片。 壳体预留接地端子，整机接地抑制电磁干扰。
工作原理 24VDC 供电接入控制器电源端子，整机上电启动，加载 Windows 系统与力士乐实时内核。非实时系统处理人机画面、数据记录、上位通信；实时内核独立运行运动控制程序与 PLC 逻辑。通过 SERCOS 总线与多台 IndraDrive 伺服驱动器建立高速通信，下发位置、速度、压力指令，同时读取伺服电机位置、扭矩、故障状态。实时内核执行插补运算、电子凸轮计算、PID 闭环运算，完成多轴联动。PLC 程序读取数字输入信号，执行安全联锁，输出开关量指令。所有设备状态、报警信息存入内部存储器，同时通过以太网或 PROFIBUS 上传至上位监控系统。看门狗持续监测实时内核运行，内核异常时输出安全信号，切断伺服驱动使能。
安装要求 控制柜断电，将控制器卡扣固定在 DIN 导轨上，锁紧卡扣。 接入 24VDC 电源，区分电源正负极；SERCOS 伺服总线、以太网、PROFIBUS 线缆分别接入对应接口。 整机外壳连接保护地线，伺服总线使用专用 SERCOS 屏蔽线缆，屏蔽层两端接地。 动力电缆与通信信号线分槽敷设，避免大功率线缆产生电磁干扰。 使用 IndraWorks 软件建立通信，下载控制程序，配置伺服参数、运动曲线、安全联锁逻辑，执行空载调试。
使用注意事项 安装位置预留足够通风间隙，禁止紧贴其他发热模块。 通信线缆必须使用力士乐指定屏蔽线缆，非标准线缆会造成总线丢包、同步失效。 禁止带电插拔 SERCOS 总线接头，带电插拔会损坏总线收发芯片。 定期清理机箱表面灰尘，灰尘堆积会降低散热效率，造成高温报警。 修改运动程序前备份工程文件。 控制器内部为精密电子器件，禁止在凝露环境使用。
