描述
Rexroth HNC100 SYHNC100-BLA-23W-08-C-0-E23-A014
技术规格
- 供电电源：24V DC
- 控制轴数：单轴
- 控制模式：位置闭环、压力闭环、力闭环、速度闭环，模式可切换
- 反馈接口：LVDT、位移传感器、压力传感器、增量编码器
- 通讯接口：PROFIBUS DP、CANopen
- 编程调试软件：WIN-PED
- 模拟输出：±10V，驱动电液比例阀
- 数字 I/O：8 路数字输入，4 路数字输出
- 工作温度：0℃ ~ +55℃
- 相对湿度：5%~90%，无冷凝
- 防护等级：IP20，机架插卡式安装
- 重量：0.7kg
功能特点
- 专为电液伺服系统设计，集成液压专用控制算法，补偿液压非线性、油温漂移。
- 位置、压力、力、速度多闭环控制模式在线切换，适配压机成型工艺。
- 支持多种传感器反馈，位移、压力、力信号同步采集。
- 输出 ±10V 模拟信号驱动电液比例伺服阀。
- PROFIBUS DP/CANopen 总线，接收上位 PLC 运动指令，上传轴状态。
- 内置限位保护、压力超限保护，故障状态安全锁止输出。
- WIN-PED 软件完成参数整定、曲线调试、示波器观测动态响应。
- 事件记录存储，保存故障代码、轴运行状态。
- 硬件看门狗，控制器故障切断阀输出。
- 上电硬件自检，校验传感器、阀驱动回路。
应用场景
- 液压成型压力机电液轴控制
- 折弯机、剪板机液压伺服控制
- 材料疲劳测试设备、液压试验台
- 大型冶金液压执行机构定位控制
材质构成
- 外壳：金属屏蔽壳体，机架插卡结构
- PCB 主板：FR4 高可靠工业电路板，三防涂层
- 主控芯片：32 位运动控制处理器
- 模拟驱动芯片：高精度 DAC 转换芯片
- 背板连接器：镀金工业连接器
- 保护器件：TVS、限流电阻
结构特征
- 机架插拔式板卡，前端面板带有状态指示灯，后端总线连接器。
- 内部电路分区，模拟信号采集单元、阀驱动单元、总线通讯单元电气隔离。
- 机械防呆卡槽，防止错插插槽。
- 无风扇被动散热。
工作原理 控制器接收上位 PLC 下发目标位置 / 压力指令，采集位移、压力传感器反馈信号，液压专用闭环算法运算，输出 ±10V 模拟信号驱动电液伺服阀，调节液压缸流量，实现轴的精准运动。控制器实时监测压力、位置，超出阈值触发保护，切断阀输出并记录故障。
安装要求
- 插入控制柜指定机架插槽，锁紧板卡固定螺丝。
- 传感器线缆、阀驱动线缆使用屏蔽电缆，单独布线远离动力电缆。
- 24V 直流电源回路配置熔断器，机柜可靠接地。
- 使用 WIN-PED 软件完成液压轴辨识、增益整定、限位参数设置。
- 接线完成，空载调试，校验闭环控制响应。
使用注意事项
- 液压系统油温变化会影响控制特性，定期重新整定控制参数。
- 插拔板卡前断电，避免背板接口损坏。
- 修改运动工艺参数前备份工程文件。
- 备件操作佩戴防静电手环。
- 定期检查传感器接线，防止信号漂移。
