描述
REXROTH MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
技术规格 电机类型三相永磁同步伺服电机；机座 MSK040；最高转速 6000rpm；内置弹簧断电保持制动器；位置反馈绝对值编码器；光轴无键输出；防护等级 IP65；绝缘等级 F 级；自然冷却；B5 法兰安装。
功能特点 中等转子惯量，兼顾高速动态响应与持续扭矩输出；内置断电制动器，停机锁止负载，防止自重滑落；绝对值位置反馈，上电无需回零；IP65 密封壳体，抵御粉尘、切削油、水雾；F 级耐高温绕组，长期连续运行温升可控；免维护长效润滑轴承；轴端配备密封环；内置绕组温度检测，过热反馈驱动器；支持任意安装方向。
应用场景 中型数控机床进给轴；卷材分切、复卷牵引驱动；注塑机伺服轴；印刷设备主传动；自动化搬运机构；锂电设备输送定位轴。
性能参数 工作环境温度 0℃至 40℃；存储温度 – 20℃至 80℃；相对湿度 5%~95% 无凝露；EMC 电磁兼容满足工业机械标准。
材质构成 压铸铝合金壳体，防腐喷涂；定子硅钢叠片，F 级绝缘漆绕组；转子钕铁硼永磁体；调质合金钢光输出轴；工业耐磨滚动轴承；氟橡胶轴封；金属航空接头，镀金触点。
结构特征 一体化 B5 法兰结构，壳体外侧散热筋自然散热；前端标准法兰盘；尾部集成绝对值编码器与制动单元；侧面独立航空插头分别接入动力线与编码器信号线；无键实心光轴，轴端装配轴密封圈。
工作原理 伺服驱动器输出三相交流电驱动定子绕组产生旋转磁场，带动永磁转子同步旋转。绝对值编码器持续采集转子位置与转速，信号传回驱动器完成三环闭环控制。断电瞬间制动器弹簧释放压紧摩擦片锁定输出轴，上电励磁之后制动器松开，电机运转。绕组温度传感器实时监测电机温升，温度超标触发保护。
安装要求 法兰平面贴合设备基座，均匀锁紧全部固定螺栓。动力线缆、编码器线缆使用屏蔽线缆，强弱电分开线槽布线。光轴负载使用过盈法兰联轴器，严格控制同轴度。上电执行电机参数识别，电机外壳可靠接地。
使用注意事项 光轴安装联轴器禁止敲击轴体；制动器只用于静态锁止，不可动态制动；保持航空插头密封完好；避免电机壳体直接接触高温热源；定期检查轴承运行噪声。
