描述
REXROTH CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW
技术规格 总线协议 EtherCAT；支持伺服电机编码器 Hiperface、EnDat；控制模式位置环、速度环、扭矩环；内置电子齿轮、凸轮功能；供电规格根据功率版本区分；支持 24V 控制电源；内置安全扭矩关闭 STO 功能。
功能特点 EtherCAT 高速实时通讯，周期同步控制；多轴同步运动控制；内置电子凸轮、飞剪、同步跟随功能；支持多种编码器反馈类型；集成 STO 安全功能，满足安全标准；面板数码管显示故障代码；支持调试软件在线参数整定。
应用场景 包装机械、印刷设备；电子设备贴片机；锂电设备、数控专用机床；输送线多轴同步控制。
材质构成 散热器铝合金型材；外壳阻燃塑料；功率板采用厚铜 PCB；功率器件带绝缘封装。
结构特征 书本式紧凑型驱动器结构；正面操作面板与状态数码管；下部功率接线端子、控制信号端子；编码器总线接口位于侧面。
工作原理 上位运动控制器通过 EtherCAT 下发位置指令；驱动器内部 DSP 芯片执行位置、速度、电流三环 PID 运算；输出 PWM 调制驱动伺服电机；编码器实时反馈电机位置信号，形成闭环控制。
安装要求 立式安装在电气柜内；驱动器上下预留散热空间；动力电缆与编码器电缆分开布线；PE 保护地线可靠连接；EtherCAT 使用屏蔽工业网线。
使用注意事项 上电前确认主回路电压等级；参数下载完成后执行电机辨识；调试时注意机械限位；故障断电等待电容放电再开盖；驱动器散热风道保持无粉尘堵塞。
