描述
Bosch Rexroth MKD041B-144-KG1-KN
技术规格 电机类型永磁同步无刷伺服电机；机座 041；法兰尺寸 82mm；静止连续扭矩 2.7Nm；最高转速 7500rpm；内置 2.2Nm 断电保持制动器；反馈旋转变压器；防护等级 IP65；绝缘等级 F；自然自冷。
功能特点 低惯量转子，加减速响应迅速，适配高速短行程定位场景；旋转变压器反馈，抗振动耐高温，相比光电编码器耐受恶劣工业环境；内置弹簧断电制动器，断电锁止负载；IP65 全封闭壳体，抵御切削液、粉尘；F 级绕组耐高温，长时间连续工作稳定；终身润滑轴承，无需定期加注油脂；输出轴带轴封；硬件内置过载、过温保护。
应用场景 高速包装机械进给轴；印刷设备驱动；小型数控机床进给轴；自动化装配工作站；物料分拣伺服机构；激光切割辅助轴。
性能参数 工作环境温度 0℃至 40℃；存储温度 – 20℃至 80℃；相对湿度 5%~95% 无凝露；转子转动惯量 1.7×10⁻⁴ kg・m²。
材质构成 壳体压铸铝合金阳极氧化；定子硅钢叠片，F 级绝缘绕组；转子钕铁硼永磁体；输出轴调质合金钢；工业耐磨滚动轴承；氟橡胶轴封；接线盒阻燃塑料，黄铜镀镍接线端子。
结构特征 小型法兰一体化伺服电机，电机主体紧凑，侧面出线接线盒；前端 82mm 标准法兰盘；尾部集成旋转变压器与制动组件；输出轴带键槽，轴端密封；壳体外表面散热筋实现自然散热。
工作原理 伺服驱动器输出三相交变电流驱动定子绕组生成旋转磁场，带动永磁转子同步旋转。旋转变压器实时采集转子角度位置，反馈至驱动器，完成位置、速度闭环控制。断电时制动器弹簧压紧摩擦片锁定输出轴；上电励磁后制动器松开，电机正常运转。
安装要求 B5 法兰平面安装，固定螺栓均匀锁紧。动力电缆、旋变反馈线缆采用屏蔽电缆，单独布线远离大功率动力电缆。联轴器安装校准同轴度，避免径向载荷。上电后在驱动器完成电机辨识，电机外壳可靠接地。
使用注意事项 禁止超出额定径向轴向负载；制动器仅用于静态锁止，不能作为动态刹车；定期检查轴承运行噪音；接线盒盖板保持密封，防止粉尘油污进入。
