描述
Rexroth DKC10.3-018-3-MGP-01VRS
技术规格
品牌：Bosch Rexroth
系列：ECODRIVE / DKC 控制器
型号：DKC10.3-018-3-MGP-01VRS
产品类型：数字伺服驱动器控制器
适用电机：Rexroth IndraDyn 伺服电机
控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制
通讯功能：支持现场总线或系统总线通讯，具体取决于 MGP 配置
固件版本：01VRS
电源连接：通过 Rexroth 驱动系统电源模块供电
安装方式：控制柜内模块化安装
功能特点
集成伺服控制与通讯功能
支持现场总线系统接入
可执行位置、速度和转矩闭环控制
具备完善的诊断和报警功能
支持参数下载、保存和备份
可与 PLC 或运动控制器协同工作
适用于多轴系统中的单轴控制
支持调试软件在线监控和整定
应用场景
自动化生产线伺服驱动
包装机械多轴同步控制
印刷机械张力控制
机床进给轴控制
机器人外围轴驱动
输送系统和分拣设备
测试台运动控制
工厂自动化精密驱动系统
性能参数
控制器系列：DKC10.3
功率等级：018
功能配置：MGP
固件版本：01VRS
控制精度：取决于电机、编码器及系统整定
通讯接口：现场总线或系统总线，具体以铭牌和手册为准
保护功能：过流、过压、欠压、过热、通讯故障、编码器故障
调试工具：Rexroth IndraWorks 或 ECODRIVE 工程软件
材质构成
金属外壳
控制主板
通讯接口电路
编码器接口电路
功率驱动电路
散热结构
端子与连接器
状态指示灯和铭牌标识
结构特征
模块化控制器结构
正面或侧面设置状态指示灯
通讯、编码器和电源接口集中布置
散热片或风冷散热设计
型号、版本和序列号标识清晰
适合标准电气控制柜安装
可与 Rexroth 电源模块、滤波器、制动单元配合使用
支持导轨或螺栓固定
工作原理
DKC10.3-018-3-MGP-01VRS 通过现场总线或上位控制器接收运动指令，并结合电机编码器反馈进行实时闭环控制。控制器根据设定模式调节电机输出，实现精确的位置、速度或转矩控制。MGP 配置使控制器能够接入现场总线系统，完成数据交换、状态上报和参数访问。调试人员通过工程软件设置轴参数、通讯地址、I/O 映射和保护限值，完成整定后投入连续运行。
安装要求
安装前确认系统断电
核对控制器型号、固件版本和总线配置
确保控制柜具备足够散热空间
正确连接编码器电缆、动力电缆和总线电缆
检查电源模块和制动电阻匹配性
做好屏蔽接地和等电位连接
上电后检查通讯地址和总线状态
执行空载测试后再带载运行
使用注意事项
固件版本必须与系统要求一致
现场总线地址和参数不得随意更改
编码器电缆应使用屏蔽电缆并可靠接地
避免在运行中插拔通讯或编码器接头
修改参数前应备份原始数据
出现报警时应查阅 Rexroth 故障代码手册
更换控制器后需重新下载参数和固件
具体额定数据以设备铭牌和 Bosch Rexroth 官方文档为准
