描述
REXROTH MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN 订货号 R911308684
技术规格 电机类型三相永磁同步伺服电机；机座 MSK030；最高转速 9000rpm；内置断电保持制动器；位置反馈绝对值编码器；输出轴带平键；防护等级 IP65；绝缘等级 F 级；自然对流冷却；B5 法兰安装。
功能特点 紧凑机身实现高功率密度，转子惯量低，加减速动态响应优异；内置弹簧式断电制动器，断电锁止输出轴，防止负载坠落；绝对值编码器上电无需原点回归，直接读取转子绝对位置；IP65 全密封壳体，阻挡切削液、粉尘、油雾侵入；F 级耐高温绕组，长时间连续运行温升稳定；长寿命免维护轴承；输出轴配备轴封；内置绕组温度传感器，过热信号反馈驱动器；硬件监测编码器断线故障。
应用场景 小型高速加工中心进给轴；激光切割设备运动轴；3C 自动化装配设备；高速包装机械；小型机器人关节；精密检测平台。
性能参数 工作环境温度 0℃至 40℃；存储温度 – 20℃至 80℃；相对湿度 5%~95% 无凝露；抗振动冲击符合 IEC 工业标准。
材质构成 压铸铝合金电机壳体，表面防腐喷涂；定子硅钢叠片，F 级耐高温绝缘绕组；转子钕铁硼永磁体；调质合金钢输出轴；工业耐磨滚动轴承；氟橡胶轴封；金属航空插头，镀金触点。
结构特征 一体化 B5 法兰伺服电机，壳体外侧散热筋实现自然散热；前端标准法兰盘用于设备安装；尾部集成绝对值编码器与制动组件；侧面航空插头，动力线缆与编码器线缆独立接口；带键槽实心输出轴，轴端装配密封环。
工作原理 力士乐伺服驱动器输出三相交变电流通入定子绕组，产生旋转磁场驱动永磁转子同步旋转。尾部绝对值编码器实时采集转子角度、位置、转速，信号回传给伺服驱动器构成位置、速度、电流三环闭环。断电时制动器弹簧压紧摩擦片锁死输出轴；上电制动器线圈励磁，摩擦片松开，电机正常运转。绕组内置温度传感器持续监测电机温度，超温触发驱动器保护停机。
安装要求 B5 法兰平面贴合设备安装基座，均匀锁紧全部固定螺栓。动力电缆、编码器线缆采用原厂屏蔽电缆，屏蔽层控制柜单点接地，动力线缆与信号线分线槽敷设。输出轴与负载使用弹性联轴器，校准同轴度，降低径向载荷。上电在伺服驱动器执行电机参数辨识，电机外壳可靠接地。
使用注意事项 联轴器同轴度严格校准，偏心加速轴承磨损；内置制动器仅作为静态保持装置，不能用于动态刹车减速；禁止持续长期过载运行；航空插头完全拧紧，保证 IP65 密封；定期监听轴承运行噪音，备件存放干燥环境，防止永磁体退磁。
