描述
NI 9853
技术规格 通道数量：2 路独立 CAN 总线通道 CAN 协议：CAN 2.0A / CAN 2.0B，支持标准帧、扩展帧 总线波特率：10kbit/s ~ 1Mbit/s，软件可配置 总线隔离：通道对地电气隔离，250Vrms 隔离耐压 终端电阻：内置软件可控 120Ω 终端电阻 连接器：弹簧端子 模块供电：机箱背板供电 工作温度：-40℃ ~ +70℃ 储存温度：-40℃ ~ +85℃ 相对湿度：5%~95% 无凝露 安装形式：C 系列机箱插槽插拔模块 防护等级：IP40
功能特点 两路完全独立 CAN 总线通道，互不干扰，可接入两条独立 CAN 网络。 支持 CAN2.0A 标准帧与 CAN2.0B 扩展帧报文收发。 软件可启用或关闭内置 120Ω 总线终端电阻。 通道电气隔离，阻断总线侧与机箱控制器侧地环路干扰。 实时总线状态监测，识别总线错误、位错误、应答错误、总线离线故障。 报文硬件缓冲区，高速报文收发不会丢失数据帧。 总线负载率实时统计，监测网络通信负载。 支持硬件时间戳，记录报文接收发送精确时间。 配套 NI-XNET 驱动，LabVIEW、Python 等开发环境均可调用。 支持总线休眠唤醒功能，适配车载设备测试场景。
应用场景 汽车零部件 CAN 总线台架测试，工程机械控制器通信测试，新能源电池管理系统 BMS 测试，轨道交通车载 CAN 设备调试，工业自动化 CAN 总线设备数据采集，重型车辆电控系统仿真测试。
性能参数 CAN 报文收发时序稳定，最高 1M 波特率通信无丢包。 隔离电路抑制总线侧地电位波动干扰。 硬件报文缓冲区，高负载总线场景报文缓存可靠。 总线错误诊断精准，可识别多种类型总线故障。 硬件时间戳精度高，报文时序分析可靠。 宽温工况下 CAN 收发器稳定工作，适应车载宽温环境。
材质构成 PCB 基板：多层 FR4 玻纤环氧印制电路板，可选三防涂覆。 核心元器件：CAN 控制器、高速 CAN 收发器、隔离芯片、终端电阻阵列、静电保护器件、电源管理芯片。 外壳：黑色阻燃工程塑料外壳。 连接器：弹簧镀金铜端子。 固定配件：金属法兰螺丝，塑料定位卡扣。
结构特征 标准 C 系列模块化外形，适配 C 系列机箱插槽。 塑料外壳封装保护内部 PCB，提升抗振动防护。 前端弹簧端子用于 CAN_H、CAN_L、屏蔽接线，后端金手指对接机箱背板。 电路板分为 CAN 总线收发隔离区、CAN 控制器逻辑区、背板通信供电区。 CAN 差分信号线做差分阻抗匹配布线，保证高速总线信号完整性。
工作原理 模块由机箱背板供电，上电初始化 CAN 控制器。外部 CAN 总线的 CAN_H、CAN_L 差分信号线接入模块端子，隔离芯片将总线信号隔离之后送入 CAN 收发器，收发器完成差分信号与数字逻辑电平转换。CAN 控制器负责报文的打包、解包、ID 过滤、错误校验，实现 CAN 报文发送与接收。收到外部 CAN 设备报文后，硬件缓冲区存储报文数据与时间戳，通过背板总线传输至 CompactRIO/CompactDAQ 控制器。发送报文时，控制器下发报文，模块硬件自动完成 CAN 帧编码，发送至 CAN 总线。模块持续监测总线电平、校验错误、位错误，一旦总线故障，上报故障状态。内置终端电阻可通过软件接入总线，匹配总线阻抗。
安装要求 CompactRIO/CompactDAQ 机箱断电，将 NI9853 插入 C 系列插槽，锁紧法兰。 CAN 总线使用专用屏蔽双绞线，CAN_H、CAN_L 差分成对布线。 在 NI MAX 软件识别模块，配置总线波特率、启用终端电阻。 总线两端必须配置 120Ω 终端电阻，模块内置电阻按需启用。 整套测试系统机箱可靠接地，总线屏蔽层单端接地。 CAN 线缆远离大功率动力电缆，减少干扰。 接线完成，上电扫描总线上 CAN 节点，测试报文收发。
使用注意事项 拆装模块佩戴防静电手环，静电损坏 CAN 收发芯片。 CAN 总线差分线缆不能短路，CAN_H 与 CAN_L 短路会造成总线瘫痪。 总线终端电阻仅在总线两个端点启用，中间节点不可重复开启。 禁止在总线端子接入高压电源，高压直接烧毁收发器。 定期检查 CAN 接线端子紧固状态，接触不良引发总线报错。 模块运行环境不可超出额定温湿度范围。 总线调试时，监控总线负载率，避免总线过载。
