描述
Kollmorgen VLM32H-ALNR-00
技术规格：
- 框架尺寸： NEMA 34 / 公制 90mm 级别
- 扭矩范围： 0.5–16 Nm（整个VLM系列）
- 峰值扭矩： 最高 15.9 Nm
- 连续扭矩： 最高 4.5 Nm
- 额定转速： 最高 6000 rpm
- 供电电压： 120/240 VAC，160/320 VDC
- 防护等级： IP40
- 认证： CE、UL、cUL，符合 RoHS 标准
功能特点：
- 提供 NEMA 23 和 NEMA 34 两种框架尺寸
- 提供公制 60mm 和 90mm 两种框架尺寸
- 支持 120/240 VAC 和 160/320 VDC 供电
- 额定转速高达 6000 rpm
- 可直接连接到 AKD 驱动器（旋转变压器或编码器反馈）
- 可直接连接到 S200 驱动器（霍尔反馈）
- 可选 SFD（智能反馈装置）、旋转变压器、编码器
- 标准电缆长度可选 1 米和 3 米
应用场景：
- 标准工业自动化设备
- 包装机械
- 电子组装设备
- 轻型物料搬运系统
- 通用运动控制应用
性能参数：
- 峰值扭矩： 15.9 Nm
- 连续扭矩： 4.5 Nm
- 最高转速： 6000 rpm
- 防护等级： IP40
材质构成：
- 外壳： 标准工业级铝合金外壳
- 内部组件： 永磁同步电机结构，配合高精度轴承
结构特征： 标准法兰安装结构，提供键槽、平键和光轴等轴端选项。连接器选项包括 Molex、FireWire（直接连接 S200-VTS）、D-SUB（直接连接 AKD）和飞线。
工作原理： 采用永磁同步电机原理，通过驱动器产生的三相正弦电流在定子中形成旋转磁场，驱动转子永磁体同步旋转。配合编码器或旋转变压器反馈实现精确的位置、速度和扭矩控制。
安装要求：
- 标准法兰安装，使用螺栓固定
- 确保安装面平整，法兰对齐精度满足要求
- 保持环境温度在标准工作范围内
- 电缆弯曲半径需满足最小要求
使用注意事项：
- 该系列为标准电机，适合不需要特殊定制的应用
- 选择反馈装置时需与驱动器型号匹配
- 连接器类型需与对应驱动器接口一致
- 定期检查轴承状态和电缆连接可靠性
