描述
KOLLMORGEN SRB-MS-ILK5 伺服安全接口模块
技术规格 型号：SRB-MS-ILK5 品牌：KOLLMORGEN 供电电压：DC24V 安全功能：STO 安全转矩关断 安全等级：SIL2 / PLd 适配驱动器：SERVOSTAR 600 系列 输入通道：双通道安全输入 防护等级：IP20 工作温度：0℃ ~ +50℃ 安装方式：DIN 导轨安装或柜内面板安装
功能特点 双通道 STO 安全转矩关断，触发后切断伺服驱动器功率输出，电机无输出转矩。 双通道信号独立监控，检测接线断线、短路故障。 强制导向安全输出，故障安全型设计，内部故障状态下伺服保持安全停机。 前面板 LED 状态指示灯，指示电源、安全输入、故障状态。 可接入急停、安全门、安全光栅等安全元件信号。 与 SERVOSTAR 640 等驱动器直接对接，简化安全回路布线。
应用场景 数控机床伺服轴安全保护，包装机械多轴伺服安全回路，物料搬运自动化设备，印刷机械伺服系统，机器人设备伺服安全防护。
性能参数 STO 切断响应速度快，安全停机时延短。 双通道独立诊断，断线、短路故障实时检出。 安全回路满足国际机械安全标准，危险失效概率低。 长期连续运行，稳定性强。
材质构成 外壳：阻燃黑色工程塑料壳体。 主板：FR4 多层工业 PCB，表面三防涂层。 核心元器件：安全逻辑芯片、光电隔离器件、安全继电器。 接线端子：镀金弹簧可插拔端子。 指示灯：贴片 LED。
结构特征 长方体导轨安装壳体，背部 DIN 导轨卡扣。 前端端子分为安全输入端子和伺服驱动器对接端子，强弱信号分区。 内部双通道电路独立隔离，降低共模故障风险。
工作原理 外部安全元件两路独立信号接入模块双通道输入端。模块持续监测两路信号状态，当安全信号触发，模块输出 STO 关断信号送入科尔摩根 S600 伺服驱动器，直接封锁驱动器 IGBT 功率输出，电机失去驱动转矩。模块实时自检通道断线、短路以及内部电路故障，一旦检测故障，锁定安全停机状态并点亮故障指示灯。
安装要求 模块安装在伺服控制柜 DIN 导轨。 双通道安全信号线使用屏蔽双绞线，独立布线，禁止两路线路短接。 STO 对接线缆按照手册接入伺服驱动器指定接口。 上电完成 STO 安全功能测试，验证安全停机效果。 模块与伺服驱动器之间线缆长度遵循手册限值。
使用注意事项 不可短接双通道输入端子，会破坏安全功能。 定期进行安全功能测试，验证 STO 停机功能。 控制柜保持清洁干燥，粉尘凝露会损坏电路板。 更换模块后，必须重新测试安全回路。 不可使用非原厂替代型号。
