描述
Kollmorgen SR03000‑000000
技术规格：单相 / 三相 120‑240VAC 输入；连续输出 3Arms；峰值输出 9Arms；开关频率 8kHz；支持 SFD 智能反馈、旋转变压器、增量编码器；内置 CANopen 总线；RS232 调试接口；14 路数字输入，4 路数字输出；2 路模拟输入输出；工作温度 0‑55℃。
功能特点：转矩、速度、位置三环闭环；内置最多 300 段独立运动任务；电子齿轮、主从同步；多种回零模式；编码器仿真输出；SFD 电机自动识别，自动环路整定；完整故障诊断代码输出；支持外接制动电阻。
应用场景：小型生产线、分拣设备、包装机械、测试工装、实验室运动平台、纺织自动化设备。
性能参数：脉冲指令最大接收频率 1MHz；模拟指令分辨率 14bit；I²T 热过载保护；过流、过压、欠压、过热、反馈断线硬件保护。
材质构成：压铸铝合金壳体；IGBT 功率模块；镀金工业连接器；阻燃 PCB 电路板；一体式金属散热鳍片。
结构特征：标准 DIN35 导轨书本式结构；正面 LED 状态指示灯；侧面布置调试接口、总线接口；背部 DIN 导轨卡扣；无内置风扇，依靠柜体对流散热；功率端子、IO 端子分区排布。
工作原理：交流输入整流转换直流母线，逆变模块输出三相驱动伺服电机；读取电机反馈信号完成三环闭环运算；可接收上位机总线、脉冲、模拟指令，也可本地运行存储的运动程序；内部检测电路持续采集电压电流温度，故障状态封锁功率输出。
安装要求：DIN35 导轨垂直安装；驱动器上下预留 25mm 通风间隙，左右预留 10mm 间隙；动力线缆与信号线缆分开走线；保护接地可靠连接；CANopen 总线两端配置终端电阻。
使用注意事项：禁止带电插拔电机、反馈、总线连接器；调试完成保存驱动器参数文件；环境温度超过 50℃执行降额输出；断电等待母线放电完成再检修；制动电阻配置熔断保护。
