描述
Kollmorgen S77202NANANA
技术规格：三相 208‑480VAC；连续输出 72Arms；峰值输出 140Arms；直流母线 260‑675VDC；开关频率 8‑16kHz；支持 Resolver、EnDat、Hiperface、增量编码器；内置 CANopen；扩展插槽可选各类总线板卡；工作温度 0‑55℃。
功能特点：转矩、速度、位置三环闭环；电子齿轮、主从同步；双通道 STO 安全转矩关闭；多轴共直流母线运行；内部运动程序存储；可编程模拟、数字 IO；外接大功率制动电阻；完整故障代码输出。
应用场景：重型加工设备、大型测试试验台、大型旋转工装、冶金辅助设备、大型挤出设备、重载直驱电机驱动。
性能参数：峰值电流持续最大 5 秒；外接制动电阻最大 1.5kW；接地故障检测；电机短路保护；母线电压监控；过热分级降额，过热故障停机。
材质构成：重型铝合金壳体；超大功率 IGBT 功率模组；大电流锁紧接线端子；大型金属散热器；高耐压阻燃 PCB 电路板。
结构特征：柜体书本式大功率模块；整机重量大；前部状态指示灯、调试接口；后部超大功率接线端子；侧面扩展插槽；散热器外露，必须强制风冷。
工作原理：三相工业电网整流输出直流母线，大功率 IGBT 逆变输出三相电流驱动大功率伺服电机；解析多路反馈信号完成高精度闭环；CANopen 总线实现上位机指令交互；双通道硬件 STO 切断功率驱动实现安全停机；多台驱动器母线并联实现再生能量互馈。
安装要求：控制柜垂直安装，柜体强制风冷；动力线缆使用大平方屏蔽电缆；接线端子严格按照手册扭矩紧固；STO 安全回路按照安全规范接线；进线配置 EMC 滤波器；驱动器周边禁止堆积线缆阻碍风道。
使用注意事项：上电必须完成母线预充电；断电之后等待母线完全放电再触碰接线端子；禁止热插拔功率连接器；制动电阻配置独立熔断器；环境温度高于 50℃必须降额输出；故障停机后排查负载、电机、接线再复位。
