描述
Kollmorgen S772-FN2
技术规格
- 产品系列： ServoStar 700系列
- 型号： S772-FN2
- 额定电压： 支持110V至480VAC宽范围输入
- 控制模式： 扭矩控制、速度控制、位置控制、电子齿轮等多种控制模式
- 反馈分辨率： 24位高分辨率反馈
- 通信接口： 板载CANopen接口（500kBaud）、RS232、脉冲/方向
- 防护等级： IP20（基板安装）
- 认证： CE、UL（UL文件号E217428）、TÜV安全认证
- 安全功能： 双通道STO（Safe Torque Off），满足SIL2/Cat 3 PLd
- 扩展插槽： 3个前置扩展槽
功能特点
- 高响应速度： 高速电流、速度和位置控制环，能够快速响应速度变化指令
- 高分辨率反馈： 24位反馈分辨率，确保运动平稳性和响应迅速性
- 多种控制模式： 支持扭矩、速度、位置、电子齿轮等控制模式，适应不同应用需求
- 板载模拟输入： 配备两个板载模拟输入，方便集成
- 多反馈系统支持： 支持多种反馈系统，包括SSI绝对值编码器、旋转变压器、EnDat等
- 全面故障保护： 具备过流、过压、欠压、过热、断相等保护功能
- 双通道STO安全功能： 满足功能安全标准，确保人员和设备安全
- 内置IEC 61131宏编程： 支持驱动器内部运动逻辑编程
应用场景
- 工业自动化： 各类自动化设备的精密运动控制
- 机器人技术： 工业机器人关节驱动和精密定位
- 数控机床： 进给轴和主轴精密控制
- 包装机械： 高速包装线的同步运动控制
- 医疗设备： 精密定位和运动控制
- 半导体设备： 高精度定位和轨迹跟随
- 航空航天： 精密运动控制和测试设备
性能参数
- 反馈分辨率： 24位
- 速度响应频率： 高，能够快速响应速度变化指令
- 控制输入： 模拟信号、脉冲/方向、主编码器
- 通信速率： CANopen 500kBaud
- 安全等级： SIL2/Cat 3 PLd（双通道STO）
- 电压额定值： 600V AC（UL认证）
- 短路电流额定值： 最大42kA rms对称电流（480Vac时）
材质构成
紧凑型金属外壳，内置数字信号处理器、IGBT功率模块、集成EMC滤波器，电气噪声和电磁敏感性极低。
结构特征
- 紧凑型设计： 体积小巧，重量轻，便于安装和搬运
- 基板安装： 方便集成到各种设备中
- 板载接口： 配备标准Molex接口、RJ45接口（用于SynqNet网络）
- LED状态指示： 显示运行状态和故障信息
- 模块化设计： 支持现场扩展通信和I/O功能
- 3个前置扩展槽： 支持PROFIBUS DP、DeviceNet、PROFINET、SERCOS II等扩展卡
工作原理
S772-FN2接收110V至480VAC交流输入电源，经内部整流电路转换为直流母线电压。驱动器通过高分辨率编码器实时监测电机转子位置和速度，结合先进的控制算法，精确调节输出至电机的电流和电压。上位控制器通过CANopen总线、RS232通信、模拟量或脉冲/方向信号发送运动指令，驱动器根据指令和反馈信号进行闭环控制，实现对伺服电机位置、速度和转矩的精确调节。
安装要求
- 采用基板安装方式，确保良好的散热
- 防护等级为IP20，适合控制柜内安装
- EMC合规的屏蔽和接地
- 断电后等待10分钟再进行维护操作（中间电路放电）
- 使用符合规格的铜线进行接线
- 接线端子X0、X8使用8-2 AWG线缆，扭矩40 Lb In.
- 仅用于污染等级2的环境
使用注意事项
- 支持110V至480VAC宽范围输入，需根据实际电网标准正确配置
- 禁止在潜在爆炸性环境中使用
- 禁止在含有腐蚀性或导电性粉尘的环境中使用
- 确保反馈线缆正确连接，避免信号干扰
- 利用全面的故障保护功能快速排查问题
- 确保控制柜内散热良好
- STO功能不提供电气隔离，维护时需断开电源
- 悬挂负载时需增加机械制动装置
- 仅适用于牢固接地的星形电源
