描述
Kollmorgen S74802‑NANANA
技术规格：三相 208‑480VAC；连续输出 48Arms；峰值输出 96Arms；直流母线 260‑675VDC；开关频率 8‑16kHz；兼容 Resolver、EnDat、Hiperface、增量编码器；内置 CANopen；预留扩展插槽；工作温度 0‑55℃。
功能特点：转矩、速度、位置闭环控制；主从同步、电子齿轮；双通道 STO 安全功能；支持多轴共直流母线；可存储内部运动任务；IO 端口可编程配置；支持外接大功率制动电阻；全面故障诊断与故障代码输出。
应用场景：大型机床主轴驱动、重型搬运设备、橡胶塑料机械、大型锂电设备、大型测试台、重载旋转平台。
性能参数：峰值电流最大允许 5 秒；外接制动电阻最大 1.5kW；具备接地故障、相间短路、过热、母线过欠压保护；支持多种回零模式。
材质构成：加厚铝合金外壳；大功率 IGBT 模块；大电流工业接线端子；金属散热散热器；高耐压阻燃 PCB。
结构特征：柜体模块化书本结构；体积大，重量高；正面状态指示灯、调试接口；后部大功率功率端子；侧面扩展插槽；散热器外置，需要强制通风条件。
工作原理：三相交流电整流为直流母线，大功率 IGBT 逆变输出三相交流电驱动大功率伺服电机；解析各类电机反馈信号实现三环闭环；CANopen 总线实现上位机交互；双通道硬件 STO 回路切断功率驱动，实现安全停机；多台驱动器母线并联实现再生能量共享。
安装要求：控制柜垂直安装，柜体必须配置强制风扇散热；动力电缆选用大截面屏蔽电缆；接线端子严格按照手册扭矩紧固；STO 安全回路接线遵循安全标准；进线配置 EMC 电源滤波器。
使用注意事项：上电执行预充电流程；禁止热插拔功率端子；共母线系统严格做好预充电；制动电阻必须配置熔断器；禁止超出 55℃环境温度；故障后完全放电后再进行接线检修。
